職位描述
PythonC++人工智能
崗位職責：
1.研發(fā)面向無人機、多自由度機器人等系統(tǒng)的深度強化學習控制與規(guī)劃決策算法；
2.負責強化學習方向的前沿算法調(diào)研與優(yōu)化，主導數(shù)據(jù)構(gòu)建、模型訓練與調(diào)試驗證；
3.與項目團隊密切合作，推動強化學習算法在無人機、機器人等實際系統(tǒng)中的落地應用。
任職要求：
1. 計算機、電子工程、應用數(shù)學、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷，有博士學位并在頂會/期刊發(fā)表論文者優(yōu)先；
2. 熟悉自主機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，掌握ROS等機器人軟件棧，能夠熟練使用 C++ 或 Python；
3. 熟悉主流機器人仿真平臺，如 MuJoCo、V-REP、Gazebo、NVIDIA Isaac 等；
4. 掌握主流深度強化學習算法（如 PPO、DDPG、A3C 等），了解基礎的計算機視覺方法；
5. 有將強化學習算法應用于機器人任務的研究或工程實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
余杭區(qū)中國(杭州)人工智能小鎮(zhèn)-2號樓4F
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微分智飛(杭州)科技有限公司微分智飛（杭州）科技有限公司依托國際頂尖實驗室，肩負前沿科技與產(chǎn)業(yè)融合的使命，是一家專注于人工智能與機器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司聚焦打造新一代“集群具身智能”飛行平臺，通過將先進的機器人技術(shù)、人工智能算法與具身計算深度融合，帶來對未來生產(chǎn)生活方式的顛覆性升級。在微分智飛，我們堅信“智能”不僅體現(xiàn)在算法的深度和硬件的性能，更關(guān)乎人與機器之間的高效協(xié)同與持續(xù)進化。公司核心團隊由多位國際一流院校和研究機構(gòu)的資深專家領銜，覆蓋控制科學、計算機視覺、嵌入式系統(tǒng)、集群協(xié)作等關(guān)鍵領域。團隊成員曾在無人機自主飛行、復雜環(huán)境感知、運動規(guī)劃與物理仿生等方向取得眾多國際領先成果，擁有厚實的學術(shù)背景與產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗。微分智飛的飛行機器人產(chǎn)品覆蓋面廣，兼具工業(yè)應用與大眾場景潛力。我們的自主飛行系統(tǒng)不僅能夠出色完成危險環(huán)境探測、室內(nèi)外安全巡檢、城市物流運輸?shù)榷鄨鼍叭蝿眨茉谌粘Ｉ詈徒逃蒲蓄I域展現(xiàn)卓越的可拓展性與靈活性。面向未來，我們致力于推動從“自動化”走向“具身智能化”，讓飛行機器人具備群體協(xié)同、環(huán)境自主決策以及自適應學習等高級能力，最終深入千行百業(yè)，融入千家萬戶。
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