職位描述
C++控制算法規(guī)控算法ROS新能源汽車
崗位職責(zé)：
1、參與自動駕駛車輛路徑規(guī)劃、行為決策等算法的開發(fā)；
2、使用C++完成算法模塊的工程化實現(xiàn)與性能優(yōu)化；
3、配合其他模塊進行系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)；
4、開展算法仿真測試與實車道路驗證；
5、編寫技術(shù)文檔并參與方案評審。
任職要求：
計算機、自動化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
扎實的C++編程能力，掌握基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法
了解至少一種經(jīng)典規(guī)劃算法（A*/RRT/Lattice等）或控制算法（PID/MPC）
具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)
加分項：
參與過Apollo/Autoware等開源自動駕駛項目
有實車路測或仿真平臺開發(fā)經(jīng)驗
工作地點
嘉定區(qū)賽可智能科技(上海)有限公司
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