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崗位職責： 1.負責自動駕駛領域，radar、camera、lidar等傳感器動靜態(tài)感知數(shù)據(jù)融合算法開發(fā)，配合上下游，支撐自動駕駛功能實現(xiàn)； 2.負責動態(tài)目標與靜態(tài)環(huán)境要素感知融合算法的研發(fā)落地，包括但不限于車輛，行人、通用障礙物、車道線、路沿、靜態(tài)障礙物等，不斷提升車輛周邊環(huán)境動靜要素的檢測能力； 3.負責算法的設計、開發(fā)及性能迭代，保障算法軟件的交付質量。 任職要求： 1.碩士及以上學歷，專業(yè)方向包括計算機、軟件、自動化、汽車、模式識別、機械、電子等理工科； 2.熟悉毫米波雷達，相機，激光雷達等傳感器目標檢測與識別的優(yōu)缺點，并能靈活進行融合； 3.有一定數(shù)學基礎，熟悉卡爾曼濾波，貝葉斯估計，數(shù)據(jù)關聯(lián)，航跡管理等數(shù)據(jù)融合基礎理論方法； 4.熟悉自動駕駛系統(tǒng)架構，了解融合模塊上下游(感知、自車運動估計、規(guī)劃控制等)功能作用及需求； 5.熟悉車道線、路沿等靜態(tài)環(huán)境要素的檢測融合算法開發(fā);熟悉常用的關聯(lián)跟蹤算法； 6.熟練掌握c++，熟悉Linux和Ros等環(huán)境。