職位描述
運(yùn)動控制算法C/C++機(jī)器人算法路徑規(guī)劃動力控制工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動化
工作職責(zé):崗位職責(zé):
1.多軸機(jī)械臂運(yùn)動控制算法的開發(fā)，包括關(guān)節(jié)空間、笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃及插補(bǔ)，軌跡過渡、基于動力學(xué)的時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃，振動抑制等;
2.多軸機(jī)械臂的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模及算法開發(fā)和優(yōu)化，包括剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模、參數(shù)辨識、轉(zhuǎn)矩前饋、碰撞檢測、阻抗控制、導(dǎo)納控制等;
3.能夠使用C++代碼進(jìn)行建模、仿真、算法驗(yàn)證與優(yōu)化，并輸出對應(yīng)的文檔。任職資格:任職資格:
1.統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)械、機(jī)械電子、電氣、物理、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，具有機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識，熟悉控制理論;
3.精通C/C++，較強(qiáng)的編程能力;
4.熟練閱讀英文文獻(xiàn)，撰寫英文文檔，能夠用英文口語進(jìn)行技術(shù)溝通;
5.喜歡鉆研，敢于面對復(fù)雜問題，有一定的抗壓能力，能夠持續(xù)自我學(xué)習(xí);
6.善于溝通，有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
工作地點(diǎn)
上海市-松江區(qū)上海松江區(qū)中心路1158號
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 深圳南山區(qū)
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗(yàn)通過。
相似職位
- 運(yùn)控算法專家3-6萬·16薪
上海 - 松江
河南承方人力資源服務(wù)有限公司 - 高級機(jī)器人感知算法工程師3-5萬
上海 - 松江
比亞迪股份有限公司 - 機(jī)器人(工具)算法工程師2-4萬
上海 - 浦東
匯智優(yōu)才(沈陽)人力資源服務(wù)有限公司 - 運(yùn)動控制算法工程師1.8-2.5萬
上海 - 閔行
上海颯智智能科技有限公司 - 人形機(jī)器人大模型算法工程師2-3.5萬·16薪
上海 - 松江
埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司 上海 - 徐匯
中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
杜女士/獵頭顧問
剛剛活躍立即溝通
河南承方人力資源服務(wù)有限公司河南承方人力資源服務(wù)有限公司成立于2022年，合伙人主要來自于知名人才服務(wù)機(jī)構(gòu)，目前已經(jīng)發(fā)展為汽車、智能制造、儲能、機(jī)器人等行業(yè)獵企的后起之秀。承方人力推崇“誠信，互助，共贏”的標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)理念，倡導(dǎo)“專業(yè)領(lǐng)域一厘米寬，服務(wù)深度一公里深”的企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略，致力于為客戶提供精準(zhǔn)且專業(yè)的人才尋獵服務(wù)。目前承方人力順應(yīng)企業(yè)發(fā)展，重點(diǎn)為企業(yè)客戶提供中高端人才獵頭服務(wù)，同時(shí)我們具備提供RPO服務(wù)、背景調(diào)查、人才測評等專項(xiàng)服務(wù)的能力。目前公司總部內(nèi)部專業(yè)顧問30余人，1位超300萬顧問，5位超百萬行業(yè)顧問，各事業(yè)部負(fù)責(zé)人深耕本行業(yè)均6年以上，保證各事業(yè)部負(fù)責(zé)人的專、精、深，確保各深耕行業(yè)交付效率。成立至今，承方人力已經(jīng)成功服務(wù)100余家中大型企事業(yè)單位，涉及國央企、超百億名企、專精特新等客戶群體。
公司主頁