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工作職責(zé):崗位職責(zé): 1.多軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)，包括關(guān)節(jié)空間、笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃及插補(bǔ)，軌跡過渡、基于動(dòng)力學(xué)的時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃，振動(dòng)抑制等; 2.多軸機(jī)械臂的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模及算法開發(fā)和優(yōu)化，包括剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模、參數(shù)辨識(shí)、轉(zhuǎn)矩前饋、碰撞檢測(cè)、阻抗控制、導(dǎo)納控制等; 3.能夠使用C++代碼進(jìn)行建模、仿真、算法驗(yàn)證與優(yōu)化，并輸出對(duì)應(yīng)的文檔。任職資格:任職資格: 1.統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械、機(jī)械電子、電氣、物理、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè); 2.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，具有機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉控制理論; 3.精通C/C++，較強(qiáng)的編程能力; 4.熟練閱讀英文文獻(xiàn)，撰寫英文文檔，能夠用英文口語進(jìn)行技術(shù)溝通; 5.喜歡鉆研，敢于面對(duì)復(fù)雜問題，有一定的抗壓能力，能夠持續(xù)自我學(xué)習(xí); 6.善于溝通，有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。