職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法C/C++機(jī)器人算法路徑規(guī)劃動(dòng)力控制工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化
工作職責(zé):崗位職責(zé):
1.多軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)，包括關(guān)節(jié)空間、笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃及插補(bǔ)，軌跡過渡、基于動(dòng)力學(xué)的時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃，振動(dòng)抑制等;
2.多軸機(jī)械臂的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模及算法開發(fā)和優(yōu)化，包括剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模、參數(shù)辨識、轉(zhuǎn)矩前饋、碰撞檢測、阻抗控制、導(dǎo)納控制等;
3.能夠使用C++代碼進(jìn)行建模、仿真、算法驗(yàn)證與優(yōu)化，并輸出對應(yīng)的文檔。任職資格:任職資格:
1.統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械、機(jī)械電子、電氣、物理、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，具有機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識，熟悉控制理論;
3.精通C/C++，較強(qiáng)的編程能力;
4.熟練閱讀英文文獻(xiàn)，撰寫英文文檔，能夠用英文口語進(jìn)行技術(shù)溝通;
5.喜歡鉆研，敢于面對復(fù)雜問題，有一定的抗壓能力，能夠持續(xù)自我學(xué)習(xí);
6.善于溝通，有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
工作地點(diǎn)
上海市-松江區(qū)上海松江區(qū)中心路1158號
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 深圳南山區(qū)
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。
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職位發(fā)布者
杜女士/獵頭顧問
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河南承方人力資源服務(wù)有限公司河南承方人力資源服務(wù)有限公司成立于2022年，合伙人主要來自于知名人才服務(wù)機(jī)構(gòu)，目前已經(jīng)發(fā)展為汽車、智能制造、儲(chǔ)能、機(jī)器人等行業(yè)獵企的后起之秀。承方人力推崇“誠信，互助，共贏”的標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)理念，倡導(dǎo)“專業(yè)領(lǐng)域一厘米寬，服務(wù)深度一公里深”的企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略，致力于為客戶提供精準(zhǔn)且專業(yè)的人才尋獵服務(wù)。目前承方人力順應(yīng)企業(yè)發(fā)展，重點(diǎn)為企業(yè)客戶提供中高端人才獵頭服務(wù)，同時(shí)我們具備提供RPO服務(wù)、背景調(diào)查、人才測評等專項(xiàng)服務(wù)的能力。目前公司總部內(nèi)部專業(yè)顧問30余人，1位超300萬顧問，5位超百萬行業(yè)顧問，各事業(yè)部負(fù)責(zé)人深耕本行業(yè)均6年以上，保證各事業(yè)部負(fù)責(zé)人的專、精、深，確保各深耕行業(yè)交付效率。成立至今，承方人力已經(jīng)成功服務(wù)100余家中大型企事業(yè)單位，涉及國央企、超百億名企、專精特新等客戶群體。
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