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更新于 5月22日

運(yùn)控算法專家

3-6萬·16薪
  • 上海松江區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法C/C++機(jī)器人算法路徑規(guī)劃動(dòng)力控制工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化
工作職責(zé):崗位職責(zé): 1.多軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā),包括關(guān)節(jié)空間、笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃及插補(bǔ),軌跡過渡、基于動(dòng)力學(xué)的時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃,振動(dòng)抑制等; 2.多軸機(jī)械臂的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模及算法開發(fā)和優(yōu)化,包括剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模、參數(shù)辨識(shí)、轉(zhuǎn)矩前饋、碰撞檢測(cè)、阻抗控制、導(dǎo)納控制等; 3.能夠使用C++代碼進(jìn)行建模、仿真、算法驗(yàn)證與優(yōu)化,并輸出對(duì)應(yīng)的文檔。任職資格:任職資格: 1.統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、機(jī)械、機(jī)械電子、電氣、物理、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè); 2.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),具有機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí),熟悉控制理論; 3.精通C/C++,較強(qiáng)的編程能力; 4.熟練閱讀英文文獻(xiàn),撰寫英文文檔,能夠用英文口語進(jìn)行技術(shù)溝通; 5.喜歡鉆研,敢于面對(duì)復(fù)雜問題,有一定的抗壓能力,能夠持續(xù)自我學(xué)習(xí); 6.善于溝通,有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

工作地點(diǎn)

上海市-松江區(qū)上海松江區(qū)中心路1158號(hào)

入職公司信息

  • 入職公司: 某大型公司
  • 公司地址: 深圳南山區(qū)
  • 公司人數(shù): 1000-9999人

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。

職位發(fā)布者

杜女士/獵頭顧問

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo河南承方人力資源服務(wù)有限公司
河南承方人力資源服務(wù)有限公司成立于2022年,合伙人主要來自于知名人才服務(wù)機(jī)構(gòu),目前已經(jīng)發(fā)展為汽車、智能制造、儲(chǔ)能、機(jī)器人等行業(yè)獵企的后起之秀。承方人力推崇“誠信,互助,共贏”的標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)理念,倡導(dǎo)“專業(yè)領(lǐng)域一厘米寬,服務(wù)深度一公里深”的企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略,致力于為客戶提供精準(zhǔn)且專業(yè)的人才尋獵服務(wù)。目前承方人力順應(yīng)企業(yè)發(fā)展,重點(diǎn)為企業(yè)客戶提供中高端人才獵頭服務(wù),同時(shí)我們具備提供RPO服務(wù)、背景調(diào)查、人才測(cè)評(píng)等專項(xiàng)服務(wù)的能力。目前公司總部內(nèi)部專業(yè)顧問30余人,1位超300萬顧問,5位超百萬行業(yè)顧問,各事業(yè)部負(fù)責(zé)人深耕本行業(yè)均6年以上,保證各事業(yè)部負(fù)責(zé)人的專、精、深,確保各深耕行業(yè)交付效率。成立至今,承方人力已經(jīng)成功服務(wù)100余家中大型企事業(yè)單位,涉及國央企、超百億名企、專精特新等客戶群體。
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