職位描述
運動控制算法C/C++機器人算法路徑規(guī)劃動力控制工業(yè)機器人工業(yè)自動化
工作職責:崗位職責:
1.多軸機械臂運動控制算法的開發(fā)，包括關(guān)節(jié)空間、笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃及插補，軌跡過渡、基于動力學的時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃，振動抑制等;
2.多軸機械臂的剛?cè)狁詈蟿恿W建模及算法開發(fā)和優(yōu)化，包括剛?cè)狁詈蟿恿W建模、參數(shù)辨識、轉(zhuǎn)矩前饋、碰撞檢測、阻抗控制、導納控制等;
3.能夠使用C++代碼進行建模、仿真、算法驗證與優(yōu)化，并輸出對應(yīng)的文檔。任職資格:任職資格:
1.統(tǒng)招碩士及以上學歷，自動化、機械、機械電子、電氣、物理、計算機等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2.具有扎實的數(shù)學基礎(chǔ)，具有機器人學基礎(chǔ)知識，熟悉控制理論;
3.精通C/C++，較強的編程能力;
4.熟練閱讀英文文獻，撰寫英文文檔，能夠用英文口語進行技術(shù)溝通;
5.喜歡鉆研，敢于面對復雜問題，有一定的抗壓能力，能夠持續(xù)自我學習;
6.善于溝通，有良好的團隊協(xié)作精神。
工作地點
上海市-松江區(qū)上海松江區(qū)中心路1158號
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 深圳南山區(qū)
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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杜女士/獵頭顧問
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河南承方人力資源服務(wù)有限公司河南承方人力資源服務(wù)有限公司成立于2022年，合伙人主要來自于知名人才服務(wù)機構(gòu)，目前已經(jīng)發(fā)展為汽車、智能制造、儲能、機器人等行業(yè)獵企的后起之秀。承方人力推崇“誠信，互助，共贏”的標準化服務(wù)理念，倡導“專業(yè)領(lǐng)域一厘米寬，服務(wù)深度一公里深”的企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略，致力于為客戶提供精準且專業(yè)的人才尋獵服務(wù)。目前承方人力順應(yīng)企業(yè)發(fā)展，重點為企業(yè)客戶提供中高端人才獵頭服務(wù)，同時我們具備提供RPO服務(wù)、背景調(diào)查、人才測評等專項服務(wù)的能力。目前公司總部內(nèi)部專業(yè)顧問30余人，1位超300萬顧問，5位超百萬行業(yè)顧問，各事業(yè)部負責人深耕本行業(yè)均6年以上，保證各事業(yè)部負責人的專、精、深，確保各深耕行業(yè)交付效率。成立至今，承方人力已經(jīng)成功服務(wù)100余家中大型企事業(yè)單位，涉及國央企、超百億名企、專精特新等客戶群體。
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