職位描述
ARM處理器計算機軟件
崗位描述：
作為嵌入式軟件工程師，你將負責(zé)開發(fā)和維護機器人產(chǎn)品中的嵌入式軟件。你將參與從需求分析到軟件設(shè)計、編碼、調(diào)試和測試的全流程開發(fā)過程。你的主要職責(zé)是為單核ARM MCU平臺與多核ARM處理器平臺開發(fā)高效、可靠且可擴展的嵌入式軟件解決方案。
職責(zé)和任務(wù)：
- 進行需求分析，與團隊成員和客戶合作確定軟件功能和性能要求。
- 設(shè)計和實現(xiàn)MCU, 應(yīng)用處理器平臺上的嵌入式軟件，包括驅(qū)動程序、操作系統(tǒng)接口和應(yīng)用程序。
- 編寫高質(zhì)量的C/C++代碼，并進行單元測試和集成測試，確保軟件質(zhì)量和性能。
- 調(diào)試和優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)，解決軟件缺陷和性能問題。
- 參與軟件架構(gòu)和設(shè)計的評審，提出改進和優(yōu)化建議。
- 與硬件工程師和團隊成員合作，進行硬件和軟件的集成測試。
- 編寫詳細的技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計規(guī)范、用戶手冊和API文檔。
- 持續(xù)關(guān)注嵌入式技術(shù)的最新發(fā)展，并積極學(xué)習(xí)和應(yīng)用新的技術(shù)和工具。
- 扎實的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉STM32 MCU體系結(jié)構(gòu)和編程模型。
- 熟悉C/C++編程語言和嵌入式軟件開發(fā)工具鏈，如Keil、IAR等。
- 具備良好的軟件設(shè)計和架構(gòu)能力，能夠編寫結(jié)構(gòu)清晰、可維護和可擴展的代碼。
- 熟悉實時操作系統(tǒng)（RTOS）和設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)，如FreeRTOS。
- 熟悉Linux系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動程序（BSP)）開發(fā)。
- 具備硬件調(diào)試和故障排除的能力，熟悉使用示波器、調(diào)試器等工具。
- 熟悉通信協(xié)議，如PCIE, USB, UART、SPI、I2C、CAN等。
- 具備良好的問題解決能力和團隊合作精神，能夠與多個團隊成員協(xié)同工作。
- 具備良好的溝通能力，能夠清晰表達和傳達技術(shù)概念和設(shè)計思想。
- 計算機科學(xué)、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)士或碩士學(xué)位。
- 至少3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗。
- 有項目管理經(jīng)驗和團隊合作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
工作地點
上海市普陀區(qū)真南路150號
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