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更新于 11月14日

機(jī)器人軟件工程師

1.5-3萬(wàn)
  • 杭州西湖區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招3人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法導(dǎo)航算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃自動(dòng)駕駛移動(dòng)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé): · 負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械臂系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā),包括自主導(dǎo)航、移動(dòng)操作、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等核心模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 · 根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度安排,定期對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和優(yōu)化,確保系統(tǒng)的高效、安全運(yùn)行。 · 與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作,調(diào)試并集成多種傳感器(如激光雷達(dá)、超聲波、攝像頭等)和其他硬件模塊,優(yōu)化機(jī)器人在多種環(huán)境下的適應(yīng)性和性能。 · 與算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作,確保新算法順利集成至機(jī)器人系統(tǒng)中并符合實(shí)際需求。 · 與產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)協(xié)作,參與用戶需求分析,將產(chǎn)品功能需求轉(zhuǎn)化為技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案。 · 撰寫技術(shù)文檔,提供系統(tǒng)的維護(hù)和用戶培訓(xùn)支持。 職位要求: · 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),或具備同等經(jīng)驗(yàn)。 · 具備機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有移動(dòng)機(jī)械臂項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 · 精通C++和Python編程語(yǔ)言,具備良好的軟件設(shè)計(jì)能力及代碼優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。 · 精通ROS或ROS2(機(jī)器人操作系統(tǒng)),并具備在ROS環(huán)境下開(kāi)發(fā)和調(diào)試機(jī)器人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 · 熟悉SLAM算法(如Gmapping、Cartographer、ORB-SLAM等)和導(dǎo)航算法,并具備在ROS環(huán)境中集成算法模塊的經(jīng)驗(yàn)。 · 熟悉機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法(RRT, PRM等),并具備在ROS環(huán)境下使用MoveIt和其它軟件框架進(jìn)行機(jī)械臂控制模塊集成和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。 · 了解多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),能夠進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)和調(diào)試。 · 出色的問(wèn)題分析和解決能力,能夠獨(dú)立進(jìn)行系統(tǒng)故障排查和性能優(yōu)化。 · 具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,能夠與硬件、算法和產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)緊密合作,共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展。 · 具備較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)和項(xiàng)目責(zé)任心,適應(yīng)靈活的工作節(jié)奏和任務(wù)安排。

工作地點(diǎn)

浙江省杭州市西湖區(qū)天目山路294號(hào)(古蕩地鐵站C口步行430米)

職位發(fā)布者

徐世青/人事經(jīng)理

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