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更新于 6月4日

機器人運動控制算法專家(J38037)

面議
  • 杭州濱江區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 交通便利
  • 五險一金
  • 實力大公司

職位描述

機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃人形機器人
崗位職責:
1. 設(shè)計并實現(xiàn)機器人(雙足、輪式、機械臂等)運動控制算法(如步態(tài)規(guī)劃、平衡控制、動態(tài)避障等),實現(xiàn)高精度、低延遲的實時控制。
2. 開發(fā)仿真測試框架,結(jié)合生成式AI技術(shù)優(yōu)化運動數(shù)據(jù)合成與自動標注流程。
3. 負責跟蹤前沿強化學習、模仿學習技術(shù),推動算法在實際落地,測試并實現(xiàn)穩(wěn)定運行。
4. 與產(chǎn)品、硬件、軟件團隊合作,參與機器人總體方案的設(shè)計和實施,解決靈巧手操作、人形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動等實際問題。
任職要求:
1.學歷:碩士及以上學歷
2.專業(yè):人工智能、計算機、自動化、機械等相關(guān)專業(yè)
3.工作經(jīng)驗:有5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先
4.能力要求:
(1)具有扎實的深度強化學習及模仿學習相關(guān)領(lǐng)域的知識,熟悉機器人動力學、運動學及有使用 MPC、WBC等相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先;
(2)熟練掌握至少一種編程語言,包括但不限于C/C++、Python,熟悉Gazebo、MuJoCo等仿真工具,具有ROS開發(fā)經(jīng)驗;
(3)具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力;
(4)具備良好的英語讀寫能力。

獎金績效

年終獎、項目獎

工作地點

濱江區(qū)杭州高新區(qū)火炬創(chuàng)新中心5號樓

職位發(fā)布者

倪先生/招聘經(jīng)理

立即溝通
公司Logo海信集團公司標簽
海信成立于1969年。擁有海信視像、海信家電、三電控股、乾照光電、科林電氣五家在上海、深圳、香港、東京四地的上市公司,旗下有海信、東芝電視、容聲、gorenje、ASKO等多個品牌。2023年,海信保持穩(wěn)健增長,全年營收2022億元,利潤總額136億元,同比增長11%。海外收入858億元,占整體營收42.5%。海信總部位于中國青島。55年來,海信堅持“誠實正直、務(wù)實創(chuàng)新、用戶至上、永續(xù)經(jīng)營”的核心價值觀和“技術(shù)立企、穩(wěn)健經(jīng)營”的發(fā)展戰(zhàn)略。以顯示和智能家電為核心的消費者業(yè)務(wù),海信始終處在全球行業(yè)前列;在關(guān)鍵器部件、汽車電子、光通信、智慧交通等為代表的等政府與企業(yè)業(yè)務(wù),海信占據(jù)全國乃至全球領(lǐng)先位置。多年來,海信始終以顯示和圖像處理技術(shù)為核心,在視像產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈縱深布局,聚焦家庭、商用、車載3大場景,自主研發(fā)的ULED X和激光顯示兩大高端技術(shù)平臺全球領(lǐng)先。2023年,海信系電視全球出貨量蟬聯(lián)世界第二。海信系冰箱國內(nèi)線下市場占有率位居第二,冰箱出口額位居中國第三。海信空調(diào)首創(chuàng)前置混合新風技術(shù),新風空調(diào)線下銷售額占率位居中國第二。做精做久,以穩(wěn)致遠。海信持續(xù)將產(chǎn)品向高端轉(zhuǎn)型,產(chǎn)業(yè)鏈向高技術(shù)延伸,產(chǎn)業(yè)架構(gòu)向高科技轉(zhuǎn)移,持續(xù)打造高質(zhì)量好產(chǎn)品。海信系多聯(lián)式中央空調(diào)產(chǎn)品市場占有率中國第一。海信旗下三電公司是全球領(lǐng)先的汽車空調(diào)壓縮機和汽車空調(diào)系統(tǒng)一級制造供應(yīng)商,生產(chǎn)的車載空調(diào)壓縮機銷售量占有率排名全球第二。海信寬帶是全球領(lǐng)先光通信器件供應(yīng)商,接入網(wǎng)光模塊產(chǎn)品全球領(lǐng)先。在智能交通領(lǐng)域,海信連續(xù)多年ITS行業(yè)市場領(lǐng)先,產(chǎn)品和解決方案應(yīng)用于全國176個城市,并出海埃塞俄比亞等國家。基于圖像處理、智能交互的深厚技術(shù)沉淀,海信醫(yī)療圍繞微創(chuàng)外科和超聲診療兩大方向持續(xù)深耕,產(chǎn)品涵蓋內(nèi)窺鏡、智慧手術(shù)部、醫(yī)用顯示設(shè)備、彩超設(shè)備等核心產(chǎn)品及智慧解決方案。在商用顯示領(lǐng)域,聚焦教育、交通、零售行業(yè),逐步形成在智慧教育、智慧辦公、智能顯示等領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)解決方案的整體布局,海外業(yè)務(wù)覆蓋全球40多個國家和地區(qū)。在新型能源領(lǐng)域,海信網(wǎng)絡(luò)能源從儲能應(yīng)用場景出發(fā),提供“配套-系統(tǒng)-方案-平臺”全鏈路的儲能解決方案,應(yīng)用到全國30余個重點儲能項目中,并進入意大利、德國、荷蘭、西班牙等歐洲市場。海信旗下科林電氣深耕輸配電設(shè)備二十余年,是中國智慧電氣引領(lǐng)者。海信通信結(jié)合20多年的技術(shù)積累,聚焦國內(nèi)外三防通信解決方案研發(fā)和銷售,已形成擁有執(zhí)法記錄儀、智能單兵、智能巡檢終端以及自主研發(fā)的海聯(lián)多媒體融合指揮調(diào)度平臺等多個產(chǎn)品線,為用戶打造端到端的整體解決方案。在谷歌與凱度聯(lián)合發(fā)布的《BrandZ?中國全球化品牌50強》中,海信已經(jīng)連續(xù)8年成為中國全球化品牌10強,產(chǎn)品遠銷160多個國家和地區(qū),連續(xù)贊助2016年歐洲杯、2018年世界杯和2020年歐洲杯、2022年世界杯、2024年歐洲杯等世界頂級體育賽事。海信是國家首批創(chuàng)新型企業(yè),兩次獲得“全國質(zhì)量獎”。目前,海信擁有青島、順德、江門、斯洛文尼亞、南非、墨西哥等34個工業(yè)園區(qū)和生產(chǎn)基地,設(shè)有青島、深圳、美國、德國等共26所研發(fā)機構(gòu),設(shè)有64個海外公司和辦事處,擁有工程技術(shù)人員1萬余人,碩士博士8000余人,初步建立了全球協(xié)同的研發(fā)體系。海信集團因持續(xù)研發(fā)綠色低碳技術(shù)、積極履行社會責任等卓越表現(xiàn)三度入選《財富》中國ESG影響力榜。
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