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崗位職責： 1、負責清掃車感知算法的設(shè)計、開發(fā)、自測驗證； 2、負責算法問題處理、迭代升級、工程化應用； 3、將現(xiàn)有算法的的性能、精度以及算法架構(gòu)進行持續(xù)優(yōu)化； 4、研發(fā)技術(shù)文檔、專利編寫，研發(fā)產(chǎn)品的測試、評估及維護； 任職要求： 1、 計算機，數(shù)學，車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷，感知規(guī)控算法相關(guān)領(lǐng)域3年以上工作經(jīng)驗； 2、 編程基礎(chǔ)扎實，熟悉C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等基本操作； 3、 熟悉模型預測，車輛運動學，動力學模型等基礎(chǔ)算法； 4、 掌握各種卡爾曼、粒子濾波器等濾波算法、常用的聚類、匹配、目標跟蹤、軌跡預測、點云分割、語義識別等算法，有實際開發(fā)經(jīng)驗； 5、精通多傳感器（激光雷達，多相機）融合、時空融合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、點云記憶及清除，有實際開發(fā)經(jīng)驗； 6、熟悉時序?qū)R、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、3D空間感知與計算相關(guān)算法框架(深度估計、SLAM、場景重建、語意分割、實例分割等)； 7、 具有從零開始的算法開發(fā)實現(xiàn)、實車調(diào)試和量產(chǎn)經(jīng)驗優(yōu)先，會深度學習加分