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崗位職責(zé)： 1、AGV路徑規(guī)劃、監(jiān)控、調(diào)度等上位機軟件開發(fā)。 2、AGV人機交互開發(fā)。 3、AGV上位機軟件與第三方軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口、通訊協(xié)議分析與實現(xiàn)。 4、負(fù)責(zé)提供AGV控制系統(tǒng)軟件部分的方案。 5、現(xiàn)場軟件安裝及調(diào)試。 崗位要求： 1. 本科及以上學(xué)歷：計算機科學(xué)、軟件工程、信息技術(shù)等相關(guān)專業(yè)。 2. 熟練掌握至少一種編程語言，如Java、Python、C++等。 3. 熟悉自動駕駛感知、導(dǎo)航、控制等知識。 4. 熟悉常用的開發(fā)框架和工具，如Spring框架、Hibernate、TensorFlow等。 5. 掌握關(guān)系型數(shù)據(jù)庫（如MySQL、Oracle）或非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫（如MongoDB、Redis）的操作和管理。 6. 熟悉主流操作系統(tǒng)，如Windows、Linux，了解其原理和基本操作命令。 7. 熟練使用版本控制系統(tǒng)，如Git、SVN，能夠進(jìn)行代碼的提交、合并、推送等操作。