崗位職責:
1.負責調研、跟蹤工業(yè)界和學術界機器人技術發(fā)展趨勢并判斷技術發(fā)展方向,負責具身智能機器人的技術路線規(guī)劃和架構設計工作;
2.負責具身智能機器人運動控制關鍵技術和前沿算法的規(guī)劃、研究與開發(fā),識別當前機器人產品和算法平臺的設計缺陷和性能提升點,指導機器人相關運動控制技術的研究與開發(fā),包括但不限于軌跡精度補償、運動學標定、振動抑制、故障診斷、智能控制等;
3.承擔機器人產品系統(tǒng)工程師職責,從系統(tǒng)方案層次權衡考慮產品的性能、成本、質量和研發(fā)投入,將專業(yè)人士凝聚在一起,主導解決產品開發(fā)過程中的復雜系統(tǒng)問題,打造出具有行業(yè)競爭力的機器人產品。
任職資格:
1.機器人、自動化控制、機械電子、控制工程、電氣工程、力學等相關專業(yè)碩士及以上學歷,碩士學歷7年以上相關工作經驗,博士學歷3年以上工作經驗,博士優(yōu)先;
2.熟悉業(yè)內技術現(xiàn)狀及發(fā)展方向,熟悉機器人系統(tǒng)架構及運動控制關鍵技術,精通機器人某幾項關鍵技術,如軌跡精度補償、運動學標定、振動抑制、動力學建模與辨識、高級伺服控制算法;
3.復合型人才,具備機器人系統(tǒng)分析能力,熟悉機器人性能與結構及硬件設計方案的關系,熟悉伺服控制技術,了解伺服電機、伺服驅動器、減速機等核心傳動部件的性能指標,具備分析解決機器人復雜系統(tǒng)問題的能力;
4.良好的自我驅動與自我學習能力,良好的系統(tǒng)思維能力和團隊協(xié)作精神,結果導向,對技術工作有強烈的意愿,樂于接受挑戰(zhàn),敢于追求卓越;
5.良好的溝通協(xié)調能力和分析解決問題能力,良好的推動力和執(zhí)行力,能夠指導他人從事機器人運動控制算法開發(fā)工作,能夠指導他人分析解決機器人產品復雜系統(tǒng)問題;
6.技術知識面廣,熟練掌握機器人運動學、動力學、運動控制算法、運動規(guī)劃算法、系統(tǒng)辨識、信號處理、控制理論知識等專業(yè)基礎知識。