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工作經(jīng)驗(yàn)： 要求：有機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用python和C++,掌握基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)相關(guān)底層庫(kù)。 優(yōu)先考慮：參與過(guò)機(jī)器人軟件算法開(kāi)發(fā)，有實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 基本要求 1. 熟練使用C++和python，有良好的代碼編寫(xiě)習(xí)慣，注重代碼規(guī)范。 2. 熟練掌握常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，參與過(guò)復(fù)雜算法的代碼實(shí)現(xiàn)和部署，掌握基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)相關(guān)底層庫(kù)優(yōu)先。 3. 熟練使用ROS，熟悉QT開(kāi)發(fā)，能夠在ROS平臺(tái)進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)，掌握catkin_make或cmake編譯規(guī)則。 工作職責(zé) 1. 配合算法工程師實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人控制相關(guān)算法，與機(jī)器人硬件、控制系統(tǒng)及現(xiàn)有軟件架構(gòu)集成，確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運(yùn)行。 2. 基于ROS系統(tǒng)進(jìn)行人形機(jī)器人軟件控制相關(guān)開(kāi)發(fā)。 3. 參與人形機(jī)器人調(diào)試，開(kāi)發(fā)相關(guān)調(diào)試軟件，收集并分析機(jī)器人調(diào)試數(shù)據(jù)，分析原因并改進(jìn)。 4. 負(fù)責(zé)維護(hù)現(xiàn)有代碼并進(jìn)行全組代碼審核、優(yōu)化代碼、制定代碼規(guī)范，進(jìn)行代碼版本、分支管理和遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)維護(hù)，約束和檢查團(tuán)隊(duì)成員代碼提交，確保符合代碼規(guī)范。