職位描述
機器人算法
崗位職責(zé)：
1.機器人視覺導(dǎo)航/物體位姿估計/場景理解等機器人前沿算法復(fù)現(xiàn)
2.研究并開發(fā)適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人的決策規(guī)劃算法，如MPC等
3.負責(zé)算法模型的開發(fā)、調(diào)試以及在實際機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用與驗證
4.與團隊合作進行機器人系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化
5.使用仿真軟件如Mujoco, VREP, Gazebo, NVIDIA Isaac等進行算法的模擬測試
6.跟蹤最新的機器人算法研究成果，并嘗試將其融入現(xiàn)有系統(tǒng)
任職資格：
1.碩士及以上學(xué)歷，機械工程、自動化、計算機、力學(xué)和機器人相關(guān)專業(yè)
2.了解Pybullet或NVIDIA Isaac等機器人仿真軟件，熟悉ROS操作系統(tǒng)
3.精通Python/C++，熟練掌握TensorFlow/PyTorch等開源深度學(xué)習(xí)框架之一
4.掌握常用的深度強化學(xué)習(xí)算法（DQN、DDPG、A3C等），并具有應(yīng)用于機器人的深度強化學(xué)習(xí)研究經(jīng)歷
5.具備較強的動手能力，能夠獨立解決實際問題和挑戰(zhàn)
6.具有良好的團隊合作精神和溝通能力
7.自我驅(qū)動，具有較強的責(zé)任感和敬業(yè)精神
工作地點
合肥蜀山區(qū)中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟
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江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準(zhǔn)設(shè)立、省部共建的新型研發(fā)機構(gòu)，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運行。江淮中心以加快建設(shè)世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標(biāo)，圍繞智能科技和人形機器人主軸主線，聚焦智能技術(shù)、無人系統(tǒng)、共性平臺等領(lǐng)域方向，開展前沿技術(shù)顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉(zhuǎn)化，聯(lián)合優(yōu)勢共建單位，構(gòu)建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機制，塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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