職位描述
英偉達(dá)視覺算法分布式光伏調(diào)度機(jī)器人視覺算法機(jī)器人訓(xùn)練視覺語義機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
崗位職責(zé)
-
系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
- 集成RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位）模塊，確保機(jī)器人在光伏場區(qū)的厘米級(jí)定位精度。
- 開發(fā)機(jī)器人路徑規(guī)劃、避障算法及與光伏陣列的協(xié)同控制邏輯。
- 負(fù)責(zé)光伏清潔/巡檢機(jī)器人（基于RTK高精度定位）的硬件/軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化。
-
技術(shù)調(diào)試與維護(hù)
- 現(xiàn)場部署RTK基站及移動(dòng)端設(shè)備，完成GNSS信號(hào)校準(zhǔn)、多傳感器（如IMU、視覺）融合調(diào)試。
- 解決機(jī)器人定位漂移、信號(hào)丟失等問題，優(yōu)化復(fù)雜環(huán)境（如山地、沙漠光伏電站）下的穩(wěn)定性。
-
數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化
- 收集機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)（定位軌跡、清潔效率等），通過算法優(yōu)化提升作業(yè)效率。
- 研究光伏板表面污染模型，動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)器人清潔策略。
-
跨部門協(xié)作
- 與電氣、結(jié)構(gòu)工程師協(xié)作，確保機(jī)器人與光伏電站電力系統(tǒng)、支架結(jié)構(gòu)的兼容性。
- 為客戶提供技術(shù)培訓(xùn)，編寫操作手冊(cè)及故障處理指南。
-
前沿技術(shù)跟蹤
- 跟進(jìn)RTK、SLAM、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）等技術(shù)在光伏領(lǐng)域的應(yīng)用趨勢(shì)。
- 任職要求
1. 硬性要求
- 學(xué)歷：本科及以上，機(jī)器人工程、自動(dòng)化、測繪、計(jì)算機(jī)、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)。
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經(jīng)驗(yàn)：
- 2年以上機(jī)器人/無人機(jī)/自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)（應(yīng)屆生需項(xiàng)目或競賽經(jīng)歷）。
- 熟悉RTK、GNSS定位原理，有U-Blox、Trimble等RTK模塊使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
-
技能：
- 精通C++/Python/ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)），掌握卡爾曼濾波、PID控制等算法。
- 了解光伏電站結(jié)構(gòu)及運(yùn)維流程者加分；
- 能適應(yīng)光伏電站現(xiàn)場調(diào)試（戶外、高空作業(yè)環(huán)境）。
- 具備較強(qiáng)的邏輯分析能力和跨團(tuán)隊(duì)溝通能力。
- 有光伏清潔機(jī)器人、農(nóng)業(yè)無人機(jī)或自動(dòng)駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
- 熟悉IoT平臺(tái)（如阿里云IoT）或低功耗通信協(xié)議（LoRa、NB-IoT）。
工作地點(diǎn)
蘇州市-昆山市-花橋鎮(zhèn)商務(wù)大道99號(hào)
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