職位描述
圖像算法深度學習Python
崗位職責：
1、負責點云數(shù)據(jù)處理與濾波算法研發(fā)，優(yōu)化三維環(huán)境感知效果
2、開發(fā)基于深度學習的圖像識別與目標檢測算法
3、設計實現(xiàn)多源傳感器融合算法（激光/視覺/IMU/GNSS等）
4、研發(fā)高精度慣導POS解算及多傳感器時空同步方案
5、構建并優(yōu)化激光SLAM系統(tǒng)，提升復雜場景下的定位建圖魯棒性
崗位要求：
1、碩士及以上學歷，計算機/自動化/測繪/電子信息等相關專業(yè)
2、熟練掌握C++/Python，熟悉PCL、OpenCV、ROS、TensorFlow/PyTorch等框架
3、專業(yè)技能要求（掌握以下任一方面即可）：
（1）掌握CNN/Transformer等深度學習模型，有TensorFlow/PyTorch實戰(zhàn)經(jīng)驗
（2）熟悉慣性導航原理，具備卡爾曼濾波、松/緊耦合融合算法開發(fā)經(jīng)驗
（3）深入理解激光SLAM原理，熟悉LOAM/LIO-SAM/Cartographer等開源框架
4、 良好的數(shù)學基礎（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論）
工作地點
成都武侯區(qū)天府軟件園-E3-1
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成都航維智芯科技有限公司航維智芯致力于激光雷達與遙感影像數(shù)據(jù)處理服務，精于測繪、電力、地質災害、林業(yè)、古建筑重建等行業(yè)應用。公司與全球頂級激光雷達設備廠商、國內(nèi)相關領域國家級重點實驗室、高新企業(yè)、國內(nèi)專業(yè)院校等單位建立了長期戰(zhàn)略合作關系，形成一套完整的“產(chǎn)學研用”科技成果轉化體系，能為客戶提供專業(yè)的行業(yè)應用解決方案、專業(yè)設備集成方案、數(shù)據(jù)分析處理服務等專業(yè)技術支持服務，與客戶共同推動激光雷達技術、航空攝影技術、數(shù)據(jù)分析技術的多行業(yè)應用，共同走在無人機應用領域的前沿。
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