深圳大方智能科技有限公司致力于研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)基于AI和視覺的L3級別智能化自動駕駛、視覺作業(yè)機器人,基于高速互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)/5G技術(shù),向中國和海外客戶提供智能特種機器人服務(wù)。
公司團隊來自華為、澳洲電信、瑞士合眾集團、濟南建筑研究院和國內(nèi)領(lǐng)先的智能裝備企業(yè),在自動化設(shè)備生產(chǎn)制造、自動化工程和信息圖像處理技術(shù)方面有著創(chuàng)新的技術(shù)實力和豐富的實踐經(jīng)驗。
【崗位職責(zé)】
1、在建筑施工場景下落地基于3d點云的SLAM算法;
2、進行算法性能評估和調(diào)優(yōu),提高算法的魯棒性、精度和效率;
3、解決在復(fù)雜場景下的定位和地圖構(gòu)建挑戰(zhàn),如煙塵干擾等。
【任職要求】
1、本科及以上學(xué)歷,計算機、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、2年及以上工作經(jīng)驗,熟悉C++,熟悉Linux,熟悉ROS,熟悉算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);
3、熟悉開源slam框架(FAST-LIO、Cartographer, ORB-SLAM等);
3、熟悉相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)模型(相機,LIDAR, IMU, 編碼器等);
4、熟悉激光雷達標定、激光雷達與IMU的聯(lián)合標定;
5、熟悉規(guī)控算法優(yōu)先。
工作地點:
廣東省深圳市南山區(qū)科技園中鋼科技園(深大地鐵站西北)(中鋼大廈M-6棟5樓)
廣東東莞厚街鎮(zhèn)黃金小鎮(zhèn)19棟201室
員工專屬福利:
1、良好的雙線晉升機制;
2、按照國家規(guī)定全員五險一金體制;
3、大牛帶隊,提供系統(tǒng)性培訓(xùn),包含企業(yè)文化、技能培訓(xùn)和專業(yè)知識培訓(xùn);
4、具有完善的崗位晉升路徑,每年都有晉升調(diào)薪的機會;
5、團建活動:每月不定期組織運動俱樂部活動,鍛煉身體,身心愉悅;
6、薪酬及其他:提供有競爭力的薪酬,實現(xiàn)有個人價值的工作平臺;
7、休假:享有年假、各種法定節(jié)假日;
8、對優(yōu)秀員工提供專業(yè)的培訓(xùn)學(xué)習(xí)機會;
9、對優(yōu)秀員工,公司設(shè)定股票期權(quán)獎勵。
職位福利:年底雙薪、股票期權(quán)、大牛帶隊、優(yōu)秀員工獎金、年輕化團隊
職位亮點:機器人行業(yè)、人工智能、算法、大牛引路