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崗位職責： 1.負責移動機器人不同作業(yè)方式的路徑規(guī)劃算法開發(fā)與實現(xiàn)（二維碼導航、SLAM導航），實現(xiàn)AGV小車的避障規(guī)劃，全局規(guī)劃，局部規(guī)劃等 2.負責多AGV/AMR的時效預估、靜態(tài)/動態(tài)路徑規(guī)劃、交通管制、任務調(diào)度算法的研究和開發(fā)，并完成相關算法的仿真測試和編程實現(xiàn) 3.根據(jù)項目和業(yè)務實際要求，負責相應路徑規(guī)劃和控制算法的移植、優(yōu)化及產(chǎn)品化 任職要求： 1.計算機、電子信息、自動化、運籌學、物流、控制工程等相關專業(yè)本科及以上學歷 2.熟悉常見的路徑規(guī)劃類算法，如D*算法、A*算法、CBS算法等，了解交通管制算法、匈牙利算法、遺傳算法、蟻群算法、多車協(xié)同避障策略等 3.熟悉Python、C、C++、Golang等其中一種編程語言，能利用數(shù)據(jù)挖掘分析，對算法及場景進行持續(xù)優(yōu)化 4.具有2年以上相關算法設計及開發(fā)實現(xiàn)工作經(jīng)驗 5.具備良好的需求理解能力、溝通協(xié)調(diào)能力和團隊合作精神 6.有無人車、機器人項目、AGV/AMR調(diào)度系統(tǒng)、倉儲物流效率優(yōu)化系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先 7.有扎實的數(shù)學基礎和英文論文閱讀能力優(yōu)先