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【崗位職責(zé)】 1. 負(fù)責(zé)智能物流倉儲設(shè)備（如多軸機(jī)械臂、AGV/AMR、高精度分揀系統(tǒng)）的運動控制算法開發(fā)與優(yōu)化； 2. 設(shè)計并實現(xiàn)復(fù)雜場景下的路徑規(guī)劃、避障算法、多機(jī)協(xié)同調(diào)度及動態(tài)軌跡優(yōu)化； 3. 針對倉儲設(shè)備動力學(xué)模型，開發(fā)高精度伺服控制算法（如PID、MPC、模糊控制等），提升設(shè)備運行效率及穩(wěn)定性； 4. 結(jié)合硬件特性（電機(jī)、傳感器等），完成控制算法的嵌入式移植、實時性調(diào)優(yōu)及現(xiàn)場部署； 5. 撰寫技術(shù)文檔及專利，參與行業(yè)技術(shù)前沿研究，推動算法在智能倉儲場景的落地應(yīng)用。 【任職資格】 1. 硬性條件： - 博士學(xué)歷，自動化控制、機(jī)器人學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)； - 研究方向聚焦運動控制、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人動力學(xué)等領(lǐng)域，有相關(guān)SCI/EI論文或?qū)＠晒麅?yōu)先。 2. 技術(shù)能力： - 精通經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論（如PID、魯棒控制、自適應(yīng)控制等），熟悉ROS、Matlab/Simulink等開發(fā)工具； - 熟練使用C++/Python實現(xiàn)算法開發(fā)，具備Linux環(huán)境下實時控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗； - 熟悉多體系統(tǒng)動力學(xué)建模與仿真，有實際硬件平臺（如工業(yè)機(jī)械臂、AGV）調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。 3. 行業(yè)經(jīng)驗： - 具備物流倉儲、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的運動控制項目經(jīng)驗，熟悉行業(yè)痛點和場景需求； - 了解物流設(shè)備相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（如安全規(guī)范、通信協(xié)議OPC UA/Profinet等）者優(yōu)先。 4. 軟性素質(zhì)： - 具備獨立研究能力和技術(shù)攻關(guān)精神，能快速定位并解決算法落地中的工程問題； - 良好的團(tuán)隊協(xié)作能力，能與機(jī)械、電氣團(tuán)隊高效配合完成系統(tǒng)集成。 【福利待遇】 1、入職簽訂勞動合同，繳納五險一金； 2、工作時間：08:40-17:10 周末雙休 3、提供食堂/餐補(bǔ)； 4、享受帶薪年假、法定節(jié)假日； 5、享受年終獎金、各類補(bǔ)貼、節(jié)假日福利等。