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任職資格： 1、熟悉視覺激光SLAM算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化，包括核心功能模塊的實(shí)現(xiàn)與測(cè)試。具備多傳感器（多IMU、多Camera、LiDAR等）融合定位技術(shù)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器冗余融合定位系統(tǒng)。 2、深入了解計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，能夠處理圖像、進(jìn)行視覺增強(qiáng)和特征匹配優(yōu)化等任務(wù)。 3、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括線性代數(shù)、優(yōu)化理論、概率論、矩陣計(jì)算等，能夠應(yīng)用于SLAM算法優(yōu)化。 4、熟悉經(jīng)典SLAM框架:使用過SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等經(jīng)典SLAM框架 5、能夠優(yōu)化SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)在弱結(jié)構(gòu)化、弱紋理、惡劣氣候（雨雪霧等）條件下的性能，解決挑戰(zhàn)性場(chǎng)景下的定位問題。 6、深度學(xué)習(xí)框架和工具: 具備扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練工具（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle）并能應(yīng)用于圖像處理領(lǐng)域。 7、編程技能:對(duì)嵌入式系統(tǒng)有一定了解，能夠優(yōu)化算法以適配實(shí)時(shí)性需求，并在資源受限的環(huán)境下運(yùn)行SLAM算法， 熟悉C/C++及Python編程語言，在圖像處理領(lǐng)域有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，尤其是對(duì)于OpenCV等相關(guān)庫有深入了解，熟悉軟件工程原則，具備良好的代碼編寫習(xí)慣和版本管理能力（如 Git），能夠編寫清晰、可維護(hù)的代碼 附加技能（優(yōu)先考慮）： 實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或參與過AR/VR、機(jī)器人或無人機(jī)視覺導(dǎo)航項(xiàng)目，了解相關(guān)挑戰(zhàn)場(chǎng)景優(yōu)化或在前沿研究領(lǐng)域有發(fā)表經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。