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2、多軸模組建模、速度規(guī)劃、軌跡規(guī)劃及相關(guān)優(yōu)化算法開發(fā)； 3、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)架構(gòu)和功能，編程實現(xiàn)相關(guān)算法模塊； 4、編寫算法開發(fā)技術(shù)文檔。 崗位要求: 1、電子、電氣、機電一體化、自動控制等相關(guān)碩士及以上學(xué)歷: 2、具有良好的編程習(xí)慣和編程能力，從事過機器人系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)或伺服驅(qū)動器算法開發(fā)者優(yōu)先； 3、精通Matlab、Maple等工具； 4、熟練掌握機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模方法； 5、精通多軸運動規(guī)劃算法，對路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃等有豐富經(jīng)驗； 6、熟悉運動控制相關(guān)控制理論及控制算法，有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)； 7、熟悉FreeRT0S、linux、sylixos、VxWork或任意一種實時操作系統(tǒng)，至少3年以上工作經(jīng)驗； 8、優(yōu)秀的問題解決能力，良好的學(xué)習(xí)能力和團隊合作精神。