職位描述
機器人設(shè)計機器人電氣設(shè)計機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計機器人算法半導(dǎo)體設(shè)備電子/半導(dǎo)體/集成電路工業(yè)自動化電子設(shè)備制造
主要職責(zé)：
負責(zé)晶圓傳送機械手的運動控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)，優(yōu)化運動路徑和控制策略；
開發(fā)和調(diào)試實時控制算法，確保高精度、穩(wěn)定的機械手運動；
進行機械手性能分析，優(yōu)化傳送效率、定位精度和重復(fù)精度；
參與運動控制器和驅(qū)動器的選型、配置和測試工作；
與硬件、軟件和自動化工程團隊合作，推動控制系統(tǒng)的集成與測試；
負責(zé)故障診斷和問題排查，提供技術(shù)支持，優(yōu)化生產(chǎn)中的運動控制性能；
跟蹤并應(yīng)用最新的控制算法、傳感技術(shù)和工業(yè)機器人技術(shù)，以提升產(chǎn)品競爭力；
編寫和維護技術(shù)文檔，包括開發(fā)方案、測試報告和操作手冊。
任職要求：
自動化、控制工程、機械電子、電子工程等相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷；
至少5年晶圓傳送機械手或相關(guān)自動化設(shè)備的運動控制開發(fā)經(jīng)驗；
熟悉運動控制算法設(shè)計，包括PID控制、伺服控制、軌跡規(guī)劃、加減速控制等；
精通嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，有PLC或工業(yè)總線系統(tǒng)的經(jīng)驗優(yōu)先；
掌握機器人動力學(xué)、運動學(xué)和控制理論，能夠針對復(fù)雜環(huán)境下的高精度運動進行調(diào)優(yōu)；
熟悉半導(dǎo)體設(shè)備的工作流程和SEMI 規(guī)范；
具備良好的溝通能力，能夠與跨部門團隊高效協(xié)作；
有半導(dǎo)體行業(yè)或相關(guān)領(lǐng)域工作背景者優(yōu)先。
工作地點
上海浦東新區(qū)臨港
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上海智渠信息科技有限公司是經(jīng)有關(guān)金融部門支持下從事金融業(yè)務(wù)，成為國家認證POS收款機線下支付終端銷售為一體的供應(yīng)服務(wù)商。專業(yè)為各類企事業(yè)單位、中小企業(yè)、連鎖機構(gòu)、外國駐中國辦事機構(gòu)、個體工商戶提供終端解決方案和終端支付結(jié)算平臺的服務(wù)機構(gòu)。憑借長期對支付行業(yè)和金融服務(wù)的業(yè)務(wù)積累，緊密圍繞持卡人、商戶、收單行利益，以我們專業(yè)的第三方支付單位提供基礎(chǔ)的高效的數(shù)據(jù)處理中心；并依托銀行、匯付間跨行交換和清算網(wǎng)絡(luò)，利用先進的通訊技術(shù)，為各銀行、商戶、持卡人提供專業(yè)、穩(wěn)定、高效的銀行卡線下支付服務(wù)。公司秉承“客戶至上、服務(wù)至上、安全至上”的宗旨，為不同行業(yè)、不同客戶提供最方便、快捷的軟硬件系統(tǒng)解決方案。合作單位盛付通是盛大網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)辦的中國領(lǐng)先的在線支付平臺，致力于為互聯(lián)網(wǎng)用戶和企業(yè)提供便捷、安全的支付服務(wù)。通過與各大銀行、通信服務(wù)商等簽約合作，提供具備相當(dāng)實力的信譽保障的支付服務(wù)。
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