職位描述
機(jī)器人算法導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃
工作職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人激光導(dǎo)航算法，包括SLAM算法、定位、路徑規(guī)劃、機(jī)械臂、視覺(jué)的研發(fā)和整合；
2.負(fù)責(zé)ROS/ROS2系統(tǒng)應(yīng)用功能開(kāi)發(fā)；
3.負(fù)責(zé)ROS各類傳感器及設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)；
4.研發(fā)基于ROS/ROS2框架下的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法（兩輪四輪差速、三輪麥克納姆全向輪等）；
5.負(fù)責(zé)基于ROS/ROS2平臺(tái)的仿真環(huán)境開(kāi)發(fā)，加強(qiáng)模塊的仿真能力。
6.參與框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作。
任職資格
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、電氣、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，2年以上ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模及仿真分析；
3.熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，熟悉常用ROS庫(kù)的使用，熟練開(kāi)發(fā)ROS驅(qū)動(dòng)；
4.熟悉C、C++或Python編程；
5.熟悉嵌入式軟硬件和Linux系統(tǒng)編程；
6.具有良好的程序設(shè)計(jì)能力和設(shè)計(jì)文檔編寫(xiě)能力；
7.具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與動(dòng)手能力，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力，較好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
工作地點(diǎn)
廈門(mén)海滄區(qū)松霖健康園
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黃女士/HR
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廈門(mén)松霖科技股份有限公司廈門(mén)松霖科技股份有限公司（股票簡(jiǎn)稱：松霖科技股票代碼603992）成立于2004年，于2019年8月26日上海證券交易所掛牌上市。秉持“健康硬件IDM”戰(zhàn)略，深入布局廚衛(wèi)健康、美容健康、新興智能健康三個(gè)核心細(xì)分品類的研發(fā)設(shè)計(jì)和智能制造，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球各大知名衛(wèi)浴、健康品牌。平均每年以營(yíng)業(yè)收入6%投入技術(shù)研發(fā)，松霖已建立專業(yè)研發(fā)科技人才隊(duì)伍，打造獨(dú)特的創(chuàng)新體系。是全球最專業(yè)衛(wèi)廚核心技術(shù)研究基地，目前擁有智能觸控、空氣注入、水能發(fā)電、晶鉆鍍層、舒適恒溫、溫控發(fā)光、高溫防燙等核心技術(shù)，截止2021年末，松霖先后獲“國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心”、“國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)”、“高新技術(shù)企業(yè)”，并擁有有效國(guó)內(nèi)外發(fā)明專利397項(xiàng)，實(shí)用新型專利683項(xiàng)。作為“國(guó)家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心”，松霖堅(jiān)持以創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計(jì)為用戶提供更便捷智能的產(chǎn)品體驗(yàn)。截止2021年末，松霖已攬獲國(guó)內(nèi)外設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)共計(jì)140項(xiàng)，國(guó)內(nèi)外外觀專利共計(jì)247項(xiàng)。緊隨“中國(guó)制造2025”制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，公司大力進(jìn)行高端智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)，實(shí)現(xiàn)物料、人、機(jī)之間的信息互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)管理精細(xì)化、透明化和智能化，為公司未來(lái)的可持續(xù)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2017年公司被認(rèn)定為“市級(jí)智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)”，并通過(guò)“國(guó)家工信部?jī)苫诤瞎芾眢w系認(rèn)證”。2019年公司被評(píng)為國(guó)家級(jí)“綠色工廠”。未來(lái)，松霖將在經(jīng)營(yíng)理念、發(fā)展戰(zhàn)略、品牌建設(shè)、產(chǎn)品研發(fā)和業(yè)務(wù)模式方面堅(jiān)持創(chuàng)新、不斷超越，努力踐行“為客戶創(chuàng)造價(jià)值，為員工創(chuàng)造機(jī)會(huì)，為股東創(chuàng)造利潤(rùn)，為社會(huì)創(chuàng)造財(cái)富”的信念，致力于引領(lǐng)細(xì)分產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，應(yīng)對(duì)日新月異的挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)偉大理想！官網(wǎng)網(wǎng)址：www.solex-group.com
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