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崗位職責(zé)：2. 參與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、代碼編寫(xiě)及調(diào)試，實(shí)現(xiàn)高性能、高可靠性的電機(jī)控制功能。 3. 開(kāi)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信協(xié)議（如CAN、UART、Modbus、EtherCAT等），編寫(xiě)電機(jī)反饋信號(hào)處理模塊。 4. 優(yōu)化電機(jī)控制性能（如效率、響應(yīng)速度、抗干擾能力），解決實(shí)際應(yīng)用中的振動(dòng)、噪聲、溫升等問(wèn)題。 5. 編寫(xiě)開(kāi)發(fā)文檔（軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明、測(cè)試用例、用戶手冊(cè)等），支持產(chǎn)品量產(chǎn)及客戶技術(shù)對(duì)接。 6. 與硬件、測(cè)試團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、功能驗(yàn)證及問(wèn)題排查。 （2）熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)，了解功率器件（如IGBT、MOSFET）及驅(qū)動(dòng)電路特性。 2. 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)： （1）熟練使用C/C++在嵌入式平臺(tái)（STM32、TI C2000）進(jìn)行開(kāi)發(fā)。 精通TIC2000 的 PWM 寄存器配置。 （2）熟悉旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對(duì)值編碼器（SSI、Biss-C）的信號(hào)解析。 有RTOS（RT-Thread）或裸機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的時(shí)序優(yōu)化。 3. 工具與仿真： （1）熟悉Matlab/Simulink進(jìn)行電機(jī)模型仿真及算法驗(yàn)證。 （2）熟練使用示波器、功率分析儀等工具進(jìn)行調(diào)試與性能測(cè)試。 4.3年以上電機(jī)控制或嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與 1 款電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品軟件設(shè)計(jì)者優(yōu)先。