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更新于 6月5日

算法工程師(SLAM /點(diǎn)云重建)

2.5-5萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++點(diǎn)云處理SLAM強(qiáng)化學(xué)習(xí)
崗位職責(zé): 1、多模態(tài)SLAM開發(fā)與優(yōu)化負(fù)責(zé)激光SLAM(基于LiDAR)與視覺SLAM(基于單目/雙目/RGB-D攝像頭)的算法開發(fā),實(shí)現(xiàn)高精度定位與建圖。 2、融合激光、視覺、IMU等多傳感器數(shù)據(jù),提升復(fù)雜環(huán)境(動(dòng)態(tài)障礙物、弱紋理場景)下的系統(tǒng)魯棒性。 3、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航設(shè)計(jì)并優(yōu)化全局/局部路徑規(guī)劃算法(如A*、RRT、D*等),支持機(jī)器人/自動(dòng)駕駛車輛在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的自主避障與多目標(biāo)尋優(yōu)(能耗、效率、安全)。 4、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與三維重建實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云配準(zhǔn)(ICP)、分割、特征提取及三維重建算法,支持高精度地圖生成與場景建模。 5、系統(tǒng)集成與工程化將算法部署到機(jī)器人或自動(dòng)駕駛系統(tǒng),優(yōu)化實(shí)時(shí)性與資源占用,完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與性能測試。 任職要求: 1、熟悉主流激光SLAM框架(如LIO-SAM、Fast-LIO)及視覺SLAM框架(如ORB-SLAM3、VINS-Fusion)。 2、掌握多傳感器融合(緊耦合/松耦合)方法,熟悉Ceres/GTSAM等優(yōu)化庫。 3、熟悉基于柵格地圖、拓?fù)涞貓D的規(guī)劃算法,了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)在規(guī)劃中的應(yīng)用(如POMDP、DQN)。 4、熟悉使用PCL、Open3D等點(diǎn)云處理庫,了解深度學(xué)習(xí)點(diǎn)云分割(如PointNet++、RandLA-Net)。 5、熟練C++/Python編程,熟悉ROS/ROS2及Linux開發(fā)環(huán)境。

工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)綠創(chuàng)云谷大廈一樓108室

職位發(fā)布者

深圳新益昌科技股份有限公司/研發(fā)人事

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公司Logo深圳新益昌科技股份有限公司
深圳新益昌科技股份有限公司(以下簡稱“新益昌”),創(chuàng)于2006年,注冊資本7660萬元人民幣,總部位于深圳市。公司主要從事LED、電容器、半導(dǎo)體、鋰電池等行業(yè)智能制造裝備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶實(shí)現(xiàn)智能制造提供先進(jìn)、穩(wěn)定的裝備及解決方案。經(jīng)過多年的發(fā)展和積累,公司已經(jīng)成為國內(nèi)LED封裝、電容器老化測試智能制造裝備領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè),同時(shí)憑借深厚的研發(fā)實(shí)力和持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新能力,成功進(jìn)入了半導(dǎo)體封裝設(shè)備和鋰電池設(shè)備領(lǐng)域。此外,公司部分智能制造裝備產(chǎn)品核心零部件如驅(qū)動(dòng)器、高精度讀數(shù)頭及直線電機(jī)、音圈電機(jī)等已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn),是國內(nèi)少有的具備核心零部件自主研發(fā)與生產(chǎn)能力的智能制造裝備企業(yè)。 2021年4月28日,新益昌(證券代碼:688383)在上海證券交易所科創(chuàng)板上市。公司憑借過硬的產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)創(chuàng)新能力和高效優(yōu)質(zhì)的配套服務(wù)能力,積累了豐富的優(yōu)質(zhì)客戶資源和良好的品牌形象,成為國內(nèi)外許多知名企業(yè)的優(yōu)選合作伙伴。在LED領(lǐng)域,公司的客戶包括國星光電、東山精密、兆馳股份、三安光電、華天科技、鴻利智匯、瑞豐光電、雷曼光電、廈門信達(dá)、晶臺(tái)股份等知名公司,并與國際知名廠商SAMSUNG、億光電子等保持良好合作;在電容器領(lǐng)域,公司的客戶涵蓋了艾華集團(tuán)、江海股份等知名公司。公司研發(fā)中心位于南山科技園,占地2000多平米,設(shè)有電子研發(fā)中心、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室、電子實(shí)驗(yàn)室、軟件研發(fā)中心、軟件實(shí)驗(yàn)室。專注于伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、儀器儀表、圖像檢測等高精高難工控設(shè)備的軟、硬件研發(fā)及LED設(shè)備、鋰電池設(shè)備、電容老化檢測等自動(dòng)化生產(chǎn)高速高精度控制系統(tǒng)軟件開發(fā)。公司是LED智能制造裝備領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多的走出國門、與國際一線同行競爭的企業(yè),在國內(nèi)LED固晶機(jī)領(lǐng)域具有較高的市場占有率,在實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代進(jìn)口的同時(shí),穩(wěn)步向全球發(fā)展。公司在LED領(lǐng)域已成功拓展SAMSUNG、億光電子等境外知名客戶;在電容器設(shè)備領(lǐng)域,已成為國內(nèi)知名電容器廠商首選的設(shè)備品牌之一。在終端應(yīng)用領(lǐng)域,公司產(chǎn)品在消費(fèi)電子、節(jié)能照明及顯示、新能源電池等產(chǎn)品的生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。未來,公司將繼續(xù)加強(qiáng)研發(fā)投入,在夯實(shí)現(xiàn)有產(chǎn)品競爭能力的同時(shí),不斷向縱深拓展自身的產(chǎn)品鏈,致力于成為智能制造裝備領(lǐng)域領(lǐng)先的整套解決方案提供商。效優(yōu)質(zhì)的配套服務(wù)能力,積累了豐富的優(yōu)質(zhì)客戶資源和良好的品牌形象,成為國內(nèi)外許多知名企業(yè)的優(yōu)選合作伙伴。在LED領(lǐng)域,公司的客戶包括國星光電、東山精密、兆馳股份、三安光電、華天科技、鴻利智匯、瑞豐光電、雷曼光電、廈門信達(dá)、晶臺(tái)股份等知名公司,并與國際知名廠商SAMSUNG、億光電子等保持良好合作;在電容器領(lǐng)域,公司的客戶涵蓋了艾華集團(tuán)、江海股份等知名公司。憑借深厚的研發(fā)實(shí)力和較高的品牌影響力,公司獲得了中國照明學(xué)會(huì)半導(dǎo)體照明技術(shù)與應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)授予的“第四屆中國LED首創(chuàng)獎(jiǎng)金獎(jiǎng)”,深圳市電子裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)和深圳市智能裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)于2019年授予的“深圳裝備工業(yè)半導(dǎo)體行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域龍頭企業(yè)”,深圳市照明與顯示工程行業(yè)協(xié)會(huì)2017年及2018年連續(xù)兩年授予的“行業(yè)特別貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”、2020年授予的“2019年度品牌效應(yīng)企業(yè)”,深圳市半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)會(huì)授予的“2014年度深圳半導(dǎo)體照明產(chǎn)業(yè)設(shè)備優(yōu)秀企業(yè)”、“2018年度深圳半導(dǎo)體照明產(chǎn)業(yè)設(shè)備類優(yōu)秀企業(yè)”、“2019年度深圳半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)設(shè)備類優(yōu)秀企業(yè)”、高工產(chǎn)業(yè)研究院(GGII)授予的“2018年度品牌企業(yè)”、“2018年度投資價(jià)值企業(yè)”、“2019年度投資價(jià)值非上市公司”、“2019年度品牌-設(shè)備”、2019年“年度創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品獎(jiǎng)-封裝設(shè)備”。公司是LED智能制造裝備領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多的走出國門、與國際一線同行競爭的企業(yè),在國內(nèi)LED固晶機(jī)領(lǐng)域具有較高的市場占有率,在實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代進(jìn)口的同時(shí),穩(wěn)步向全球發(fā)展。公司在LED領(lǐng)域已成功拓展SAMSUNG、億光電子等境外知名客戶;在電容器設(shè)備領(lǐng)域,已成為國內(nèi)知名電容器廠商首選的設(shè)備品牌之一。在終端應(yīng)用領(lǐng)域,公司產(chǎn)品在消費(fèi)電子、節(jié)能照明及顯示、新能源電池等產(chǎn)品的生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。未來,公司將繼續(xù)加強(qiáng)研發(fā)投入,在夯實(shí)現(xiàn)有產(chǎn)品競爭能力的同時(shí),不斷向縱深拓展自身的產(chǎn)品鏈,致力于成為智能制造裝備領(lǐng)域領(lǐng)先的整套解決方案提供商。
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