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更新于 3月13日

機(jī)器人算法工程師

2-4萬(wàn)
  • 上海寶山區(qū)
  • 淞南
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

機(jī)器人算法動(dòng)力控制運(yùn)動(dòng)規(guī)劃醫(yī)療設(shè)備/器械機(jī)器人
崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)公司機(jī)器人產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)工作; 2. 熟悉機(jī)器人力/位混合控制,機(jī)器人阻抗控制、導(dǎo)納控制等; 3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法優(yōu)化和相關(guān)代碼開(kāi)發(fā)及力控應(yīng)用功能開(kāi)發(fā); 4. 完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他軟件開(kāi)發(fā)任務(wù),專(zhuān)利發(fā)掘及撰寫(xiě)等; 5. 負(fù)責(zé)人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合項(xiàng)目研究與開(kāi)發(fā)。 任職要求: 1.本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人、通信、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè); 2.精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué),并且有相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn); 3.熟悉機(jī)器人控制器或通用運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)開(kāi)發(fā); 4.熟練使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM; 5.熟悉機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法和姿態(tài)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā); 6.有康復(fù)、理療、醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 7.有外骨骼機(jī)器人、人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

上海寶山區(qū)同濟(jì)創(chuàng)園1幢

職位發(fā)布者

張艷洋/人事

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翔宇醫(yī)療(XIANGYU MEDICAL)成立于2002年,作為中國(guó)康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)內(nèi)的研發(fā)引領(lǐng)型企業(yè),于2021年3月在科創(chuàng)板上市,主要為全國(guó)各級(jí)綜合醫(yī)院、康復(fù)醫(yī)院、基層診療機(jī)構(gòu)等全國(guó)各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu),養(yǎng)老機(jī)構(gòu),殘疾人康復(fù)中心,福利院機(jī)構(gòu)客戶提供全系列康復(fù)產(chǎn)品及整體解決方案。公司始終以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展的第一驅(qū)動(dòng)力,致力于骨科康復(fù)、神經(jīng)康復(fù)、重癥康復(fù)、疼痛康復(fù)、產(chǎn)后康復(fù)、醫(yī)養(yǎng)結(jié)合等領(lǐng)域智能康復(fù)設(shè)備的自主研發(fā)、生產(chǎn)、推廣與銷(xiāo)售,協(xié)助各地打造覆蓋全人群、全病種、全生命過(guò)程的智慧康養(yǎng)服務(wù)保障體系。
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