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崗位職責(zé)： 1、主導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤、機(jī)身及充電站的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，涵蓋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（輪組/ 履帶）、升降系統(tǒng)（導(dǎo)軌、絲桿）、懸架結(jié)構(gòu)、減震方案、充電對(duì)接等，確保高精度導(dǎo)航、高負(fù)載能力及復(fù)雜地面（地毯 / 瓷磚 / 斜坡）適應(yīng)性。 2、集成 SLAM 導(dǎo)航所需的傳感器安裝結(jié)構(gòu)（如激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭），優(yōu)化空間布局以兼顧避障精度與結(jié)構(gòu)緊湊性。 3、 設(shè)計(jì)掃地機(jī)級(jí)清潔系統(tǒng)核心部件，包括邊刷組件、主刷傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、吸塵風(fēng)道、集塵盒快拆機(jī)構(gòu)、水箱 / 拖布模塊等，確保清掃覆蓋率、除塵效率與易維護(hù)性。 4、解決運(yùn)動(dòng)底盤與清潔模塊的機(jī)械耦合問(wèn)題（如負(fù)載均衡、振動(dòng)抑制、噪音控制），實(shí)現(xiàn)功能模塊的高效協(xié)同。 5、主導(dǎo) DFM（可制造性設(shè)計(jì)）與 DFA（可裝配性設(shè)計(jì)），協(xié)同供應(yīng)鏈優(yōu)化加工工藝（如 CNC、壓鑄、注塑），降低量產(chǎn)成本。 6、運(yùn)用 CAE 工具（如 ANSYS、ADAMS）進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、模態(tài)、疲勞壽命分析，結(jié)合實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)（如震動(dòng)測(cè)試、續(xù)航里程、清潔效率）持續(xù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。 7、參與樣機(jī)調(diào)試與可靠性測(cè)試，快速定位并解決機(jī)械結(jié)構(gòu)缺陷。 任職要求 1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)制造、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)。 2、5 年以上智能硬件機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，至少 3 年服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤或商用掃地 機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 3、精通運(yùn)動(dòng)底盤核心部件設(shè)計(jì)，熟悉差速輪 / 全向輪 / 麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)方案，具備 AGV/AMR 底盤設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4、熟悉傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，熟悉絲桿傳動(dòng)/導(dǎo)軌/推桿等相關(guān)零部件及選型。 5、 掌握清潔設(shè)備核心結(jié)構(gòu)（如掃刷傳動(dòng)、吸塵風(fēng)道、集塵盒密封），了解掃地機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 6、熟練使用 SolidWorks/CATIA 等 3D 設(shè)計(jì)軟件，精通 AutoCAD 出圖，具備 CAE 仿真（結(jié)構(gòu) / 流體）實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。 7、其他要求 · 對(duì)服務(wù)機(jī)器人使用場(chǎng)景有深入理解，善于平衡功能實(shí)現(xiàn)、成本控制與用戶體驗(yàn)（如易拆卸維護(hù)、低噪音設(shè)計(jì)）。 · 具備創(chuàng)新思維與技術(shù)攻堅(jiān)能力，能快速響應(yīng)行業(yè)前沿趨勢(shì)（如模塊化設(shè)計(jì)、免工具拆裝、自清潔功能）。