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更新于 4月23日

資深飛控算法工程師

1-2萬
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍

職位描述

深度學(xué)習(xí)
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制核心算法(如姿態(tài)控制、軌跡跟蹤)的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化; 2、結(jié)合動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì)魯棒性強(qiáng)的控制策略(如PID/LQR/MPC/自適應(yīng)控制),提升復(fù)雜環(huán)境下的飛行穩(wěn)定性與響應(yīng)效率; 3、建立無人機(jī)高精度動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,開發(fā)高保真仿真環(huán)境(如MATLAB/Simulink、Gazebo),完成算法性能驗(yàn)證與參數(shù)調(diào)優(yōu) 4、與嵌入式團(tuán)隊(duì)合作實(shí)現(xiàn)算法在飛控硬件(如Pixhawk)的部署,優(yōu)化資源占用與實(shí)時(shí)性;協(xié)同傳感器團(tuán)隊(duì)完成多源數(shù)據(jù)融合(IMU/GPS/視覺); 任職要求: 1、碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、航空航天、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè); 2、具有一定的高等數(shù)學(xué)功底,熟悉經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論。至少深入理解以下一種飛控相關(guān)理論知識(shí):魯棒控制、自適應(yīng)控制、滑??刂?、系統(tǒng)辨識(shí)、狀態(tài)估計(jì)、飛行動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模; 3、能熟練掌握PID、最優(yōu)、自適應(yīng)、魯棒、MPC、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等兩種以上控制算法應(yīng)用在相關(guān)實(shí)際被控對(duì)象,并能調(diào)試出最佳性能;能根據(jù)實(shí)際被控產(chǎn)品評(píng)估相關(guān)控制算法的優(yōu)劣及使用,新的算法能快速掌握及應(yīng)用; 4、在知名期刊上發(fā)表過相關(guān)論文; 5、熟悉C\C++語言嵌入式開發(fā),了解Linux的軟件開發(fā);

工作地點(diǎn)

沈陽市-渾南區(qū)-世紀(jì)路24號(hào)

職位發(fā)布者

劉女士/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo無距科技
沈陽無距科技有限公司成立于2015年,坐落于國家首批雙創(chuàng)示范基地之一的遼寧省沈陽市渾南區(qū),是一家集無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、無人機(jī)整機(jī)及無人機(jī)大數(shù)據(jù)監(jiān)管云系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司現(xiàn)有員工200余人,其中碩士、博士占比超過65%,核心技術(shù)人員均來自中國科學(xué)院,在無人機(jī)總體設(shè)計(jì)與飛控技術(shù)等方面具備豐富的技術(shù)積淀。公司自成立以來獲得多項(xiàng)大獎(jiǎng)和社會(huì)榮譽(yù),技術(shù)團(tuán)隊(duì)曾被國際頂級(jí)無人機(jī)刊物《Journal of Field Robotics》評(píng)為“世界十大無人機(jī)應(yīng)用團(tuán)隊(duì)”,目前已申請(qǐng)專利及擁有的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)達(dá)78項(xiàng)。公司憑借嚴(yán)格的生產(chǎn)管理制度、先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量,已通過美國FCC認(rèn)證、歐盟CE認(rèn)證及ISO9001認(rèn)證。公司目前產(chǎn)品主要包括無人飛行器和無人飛行控制系統(tǒng)兩大類。其中THEONE系列無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)涵蓋THEONE-A農(nóng)業(yè)多旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、THEONE-AH農(nóng)業(yè)無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)、THEONE-F固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)。這些產(chǎn)品使得無距科技成為國內(nèi)屈指可數(shù)的具備多旋翼無人機(jī)、無人直升機(jī)及固定翼無人機(jī)全品類飛控產(chǎn)品綜合研發(fā)、生產(chǎn)能力的無人機(jī)企業(yè)。其面向農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的THEONE-A和THEONE-AH農(nóng)用無人機(jī)飛行控制系統(tǒng),以其優(yōu)異的飛行安全穩(wěn)定性和強(qiáng)大的智能植保作業(yè)能力,受到廣大農(nóng)林無人機(jī)企業(yè)的青睞。產(chǎn)品行銷國內(nèi)10余省市,與國內(nèi)主流無人機(jī)廠商均建立了長期穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作。公司在無人飛行器整機(jī)產(chǎn)品方面致力于工業(yè)級(jí)傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的研發(fā),共取得了傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)專利10余項(xiàng),其中氣動(dòng)干擾研究方面的專利3項(xiàng)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究方面的專利5項(xiàng)、飛行控制研究方面的專利3項(xiàng)。即將實(shí)現(xiàn)國內(nèi)首架傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的上市量產(chǎn)。屆時(shí)該產(chǎn)品將廣泛的應(yīng)用于電力巡線、石油管道巡線、地理測繪、森林防火、警用安防、邊防巡查等行業(yè)領(lǐng)域。通過搭載不同的任務(wù)載荷、高效且有針對(duì)性的解決上述各領(lǐng)域的實(shí)際行業(yè)需求。另外,今年無距科技升級(jí)了研究領(lǐng)域,將戰(zhàn)略部署擴(kuò)大至無人機(jī)大數(shù)據(jù)上,在做好無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,讓無人機(jī)“飛的更有價(jià)值”成為無距科技更深層的追求。更喜人的是,憑借著無距科技眾多無人機(jī)資深對(duì)行業(yè)的充分了解與技術(shù)掌握,由無距科技主導(dǎo)的“無憂云管家大數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺(tái)”已搭建完成,思路縝密、布局完善,周密部署了全國無人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)。無距科技的“無距”二字有三重含義:貼近客戶需求,與客戶親密無距是無距科技的服務(wù)宗旨;發(fā)散思維,創(chuàng)新產(chǎn)品不循規(guī)蹈矩是無距科技的研發(fā)理念;堅(jiān)定執(zhí)著,對(duì)發(fā)展過程中的一切困難無所畏懼是無距科技的企業(yè)精神。無距科技堅(jiān)信科學(xué)技術(shù)需要求真務(wù)實(shí),企業(yè)發(fā)展更要腳踏實(shí)地,瘋狂的去奮斗、放肆的去付出,俱往矣,無距傾轉(zhuǎn)未來。
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