崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人在封閉場景低速L4級別自動駕駛系統(tǒng)的交付,主導(dǎo)從需求、系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)實現(xiàn)到測試驗證等端到端開發(fā)。
2、負(fù)責(zé)開發(fā)室內(nèi)外未知地圖環(huán)境下,三維地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自動繞避障,自主導(dǎo)航,目標(biāo)識別等算法。
3、負(fù)責(zé)自動駕駛傳感器如雷達(dá)、相機(jī)等的選型及驗證,并評估算力及性能需求,支撐硬件選型。
4、配合其他團(tuán)隊實現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動控制。
5、負(fù)責(zé)輸出開發(fā)設(shè)計及測試相關(guān)文檔。
6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品實際場景的調(diào)試測試,可以獨(dú)立解決遇到的問題。
7、持續(xù)迭代優(yōu)化算法系統(tǒng),提高產(chǎn)品在自動駕駛方面的行業(yè)競爭力。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、計算機(jī)、軟件工程等相關(guān)專業(yè)。
2、5年及以上無人車/機(jī)器人自動駕駛算法開發(fā)經(jīng)驗,具備系統(tǒng)思維,及實際場景交付經(jīng)驗。
3、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí),熟練Pytorch/Caffe/MXNet/TensorFlow等。
4、具備傳統(tǒng)或深度學(xué)習(xí)的圖像/激光點云處理及開發(fā)經(jīng)驗。
5、具有多傳感器信息融合,組合導(dǎo)航等專業(yè)知識的相關(guān)算法理論及軟件實現(xiàn)。
6、精通C/C++,熟悉Linux及ROS環(huán)境下編程,具備扎實的編碼能力。
7、有感知、slam、規(guī)控和算法架構(gòu)項目經(jīng)驗,有團(tuán)隊管理經(jīng)驗者優(yōu)先。
8、自驅(qū)力強(qiáng),良好的團(tuán)隊合作精神,較強(qiáng)的分析和解決實際問題的能力。
福利待遇:
1、薪資待遇:待遇面議,五險一金及補(bǔ)貼。雙休五險一金
2、工作時間:雙休,朝九晚六,享受國家法定節(jié)假日。
3、辦公地點交通便利,高級寫字樓環(huán)境優(yōu)美,停車方便。
4、福利待遇:生日福利,節(jié)假日福利等。
工作地點:蘇州昆山