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崗位要求： 學歷：碩士及以上學歷（經(jīng)驗豐富者可放寬至本科）； 經(jīng)驗：3年以上特種機器人/軌道設(shè)備機械設(shè)計經(jīng)驗 崗位職責： 1、硬件設(shè)計與開發(fā)? 負責軌道機器人電子系統(tǒng)的需求分析與方案設(shè)計，包括主控單元、傳感器模塊、驅(qū)動電路、通信接口等核心硬件開發(fā)；完成原理圖設(shè)計、PCB Layout（Altium Designer/Cadence等工具），優(yōu)化電路抗干擾能力（如EMC設(shè)計），確保滿足軌道環(huán)境的高振動、高濕度等嚴苛要求；主導(dǎo)關(guān)鍵元器件選型（如MCU、電機驅(qū)動器、電源模塊），制定硬件BOM及成本控制方案。 2、系統(tǒng)集成與調(diào)試? 與機械、算法團隊協(xié)作，完成傳感器（如激光雷達、視覺相機、位移傳感器）與執(zhí)行機構(gòu)（電機、機械臂）的電氣接口開發(fā)及信號調(diào)理； 解決多模塊協(xié)同工作時的時序沖突、信號噪聲、熱管理等問題，優(yōu)化系統(tǒng)穩(wěn)定性；編寫硬件測試方案（如HIL測試、老化測試），配合現(xiàn)場部署進行故障診斷與性能調(diào)優(yōu)。? 3、嵌入式開發(fā)支持?設(shè)計底層驅(qū)動程序（如CAN、EtherCAT、RS485通信協(xié)議），支持FPGA/ARM等平臺開發(fā)；配合軟件工程師實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、電機控制邏輯的硬件層適配。 4、生產(chǎn)與維護支持? 制定硬件測試規(guī)范，協(xié)助生產(chǎn)部門完成PCBA量產(chǎn)工藝設(shè)計及質(zhì)量控制； 提供產(chǎn)品售后技術(shù)分析，針對軌道場景的長期運行問題（如線路老化、電磁干擾）提出硬件改進方案。