崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)ACC、ICA等ADAS規(guī)控算法開(kāi)發(fā)與匹配聯(lián)調(diào);
2、負(fù)責(zé)高速NOA、城市NOA決策算法開(kāi)發(fā),包括傳統(tǒng)基于狀態(tài)機(jī)的決策理論和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等機(jī)器/深度學(xué)習(xí)的智能駕駛決策系統(tǒng)開(kāi)發(fā);
3、負(fù)責(zé)高速NOA、城市NOA路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā),包括軌跡規(guī)劃,運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等功能算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在高速/城市/園區(qū)等復(fù)雜場(chǎng)景平穩(wěn)運(yùn)行;
4、負(fù)責(zé)行車(chē)規(guī)控算法在嵌入式平臺(tái)的部署與移植;
5、負(fù)責(zé)解決行車(chē)規(guī)控算法測(cè)試、質(zhì)量、售后問(wèn)題分析解決。
任職要求:
1、大學(xué)本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、汽車(chē)、電子、通信信號(hào)、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè),有3年及以上工作經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉至少一種軌跡規(guī)劃算法,如A星、RRT、lattice;
3、熟悉常見(jiàn)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,有機(jī)器學(xué)習(xí)使用經(jīng)歷者優(yōu)先;
4、熟悉Simulink、C/C++ 編程,有過(guò)嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5、學(xué)習(xí)能力強(qiáng),責(zé)任心強(qiáng),工作踏實(shí),有較強(qiáng)的溝通和協(xié)作能力。