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崗位職責(zé)： 1．核心系統(tǒng)開發(fā)負 責(zé)機械手測試設(shè)備嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計與核心模塊開發(fā)，包括運動控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、實時通信等關(guān)鍵功能； 主導(dǎo)多線程、高并發(fā)場景下的代碼優(yōu)化，確保系統(tǒng)在實時操作系統(tǒng)（RTOS）或Linux嵌入式環(huán)境中的高穩(wěn)定性和低延遲響應(yīng)。 2．硬件協(xié)同開發(fā) 對接硬件團隊完成驅(qū)動層開發(fā)，實現(xiàn)C++代碼與FPGA、DSP、MCU等硬件模塊的高效交互，解決硬件接口協(xié)議（如CAN、EtherCAT、Modbus）的適配問題。 3．算法工程化落地 將運動控制算法、路徑規(guī)劃算法等數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化為高性能C++代碼，結(jié)合嵌入式平臺特性進行內(nèi)存與算力優(yōu)化。 4．全流程質(zhì)量把控 主導(dǎo)單元測試、集成測試及現(xiàn)場調(diào)試，設(shè)計自動化測試框架，確保設(shè)備在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的長期可靠運行。 5．技術(shù)預(yù)研與創(chuàng)新 跟蹤嵌入式AI、邊緣計算等技術(shù)趨勢，探索機器視覺（如OpenCV集成）與機械手測試的融合應(yīng)用場景。 任職要求： 1．計算機、自動化、電子信息類本科以上學(xué)歷，5年以上C++開發(fā)經(jīng)驗，至少主導(dǎo)過2個完整嵌入式系統(tǒng)開發(fā)項目。 2．精通C++11/14/17標準，熟悉STL、Boost庫及RAII等設(shè)計范式，具備大型項目的模塊解耦與重構(gòu)能力。 3．深入掌握以下技術(shù)棧： 實時系統(tǒng)開發(fā)：FreeRTOS/VxWorks/QNX或Linux實時化改造經(jīng)驗； 硬件交互：具備SPI/I2C/UART等底層協(xié)議調(diào)試經(jīng)驗，熟悉ARM Cortex-M/R系列架構(gòu)； 性能調(diào)優(yōu)：Cache優(yōu)化、內(nèi)存對齊、匯編級代碼分析能力。 4．熟悉工業(yè)自動化領(lǐng)域常見通信協(xié)議（Profinet、EtherCAT）及OPC UA架構(gòu)。 5．有較強的團隊溝通能力、責(zé)任心、上進心以及良好的學(xué)習(xí)能力，有較強的抗壓能力和開放式思維。 6．有機械手測試設(shè)備開發(fā)背景者優(yōu)先。 7．掌握ROS/ROS2機器人框架開發(fā)，或具備Yocto/Buildroot定制化Linux經(jīng)驗。 8．熟悉MATLAB/Simulink算法原型快速驗證流程。