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運控算法工程師 (MJ003811)

1.5-2.5萬
  • 廣州黃埔區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法
工作職責: 1、負責機器人產(chǎn)品運動規(guī)劃算法的設計、開發(fā)及維護,包括但不限于軌跡規(guī)劃算法、路徑規(guī)劃算法、插補算法、運動學正逆解、時間最優(yōu)規(guī)劃等; 2、基于運動學、動力學理論搭建仿真模型,算法驗證,實現(xiàn)對機器人的精準控制; 3、根據(jù)項目場景,與其他工程師配合,部署、調(diào)試機械臂軟硬件平臺,完成規(guī)劃和運動方案; 4、參與項目方案評估選型,開發(fā)文檔編寫。 任職要求: 1、本科及以上學歷, 計算機、自動化、控制、機械電子或機器人等相關(guān)專業(yè),2年以上機器人運控工作經(jīng)驗; 2、編程和算法基本功扎實,熟練使用python或C++,熟悉機器人相關(guān)開發(fā)環(huán)境,如ROS2; 3、具備扎實的控制理論基礎: PID、MPC、LQR 模糊控制、最優(yōu)控制、魯棒控制、非線性控制、自適應控制等; 4、有較好的機器人基礎,具有運動控制/導航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷,以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗; 5、掌握機械臂正逆運動學動力學基本算法,熟悉常用的規(guī)劃算法與碰撞檢測算法; 6、熟悉ROS controller、Moveit 開發(fā)。 7、可考慮2025屆優(yōu)秀碩士畢業(yè)生。
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工作地點

廣州黃埔區(qū)科林路11

職位發(fā)布者

何文俊/招聘主管

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo廣電運通公司標簽
廣電運通創(chuàng)立于1999年,隸屬于廣州數(shù)字科技集團,是國有控股的高科技上市企業(yè)(證券代碼:002152)。公司是領(lǐng)先的人工智能行業(yè)應用企業(yè),主營業(yè)務覆蓋智能金融、公共安全、智慧交通、數(shù)字政府、大文旅、新零售及智慧教育等領(lǐng)域,為全球客戶提供具有競爭力的智能終端、運營服務及大數(shù)據(jù)解決方案。公司從國內(nèi)金融自助設備起步,憑借多年來積累的場景落地能力、技術(shù)研發(fā)、供應鏈等優(yōu)勢,把握國家戰(zhàn)略發(fā)展機遇,率先布局數(shù)字經(jīng)濟,以aiCore System數(shù)字技術(shù)底座為基石,深度挖掘數(shù)據(jù)要素價值,打造“望道”行業(yè)大模型,疊加安全自主可控的信創(chuàng)升級服務,有效支撐金融、政務、交通等行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。為深化數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)布局,踐行對標世界一流的新集團化管理,公司已正式更名為“廣電運通集團股份有限公司”,以加快適應戰(zhàn)略規(guī)劃和經(jīng)營發(fā)展,助推粵港澳大灣區(qū)乃至全國的數(shù)字經(jīng)濟建設。廣電運通始終堅持以客戶為中心,聚焦金融科技和城市智能兩條主線,布局算法、算力、數(shù)據(jù)、場景四大人工智能要素協(xié)同發(fā)展,以科技賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級。同時,以aiCore System數(shù)字技術(shù)底座為核心,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”的路徑實現(xiàn)價值閉環(huán),構(gòu)筑萬物互聯(lián)的數(shù)字經(jīng)濟生態(tài)。金融科技領(lǐng)域,廣電運通連續(xù) 16年位列國內(nèi)智能金融設備市場占有率第一,是國內(nèi)最大的金融智能自助設備供應商和服務商,綜合實力全球前三。公司緊跟商業(yè)銀行等金融機構(gòu)的智能化轉(zhuǎn)型趨勢,一方面推動銀行現(xiàn)有業(yè)務場景的數(shù)智化轉(zhuǎn)型;另一方面,協(xié)同銀行延伸拓展金融服務邊界,以數(shù)字金融為鏈接,共創(chuàng)智慧城市生態(tài)。城市智能領(lǐng)域,公司一方面在智慧交通、公共安全、智能政務、新零售、智慧教育、智慧文旅等細分領(lǐng)域,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”構(gòu)建便民、利民系統(tǒng)。另一方面,協(xié)同相關(guān)政府機構(gòu)及企事業(yè)單位延伸拓展城市大腦、智慧停車、智慧警務等城市綜合業(yè)務,實現(xiàn)城市數(shù)據(jù)和信息精細化、智能化管理。同時,以“技術(shù)+資本”切入新型城市基礎設施建設,助力政府提升城市綜合治理能力和服務水平。在海外市場,公司已建立8大全球分支機構(gòu),產(chǎn)品及服務已進入全球120多個國家和地區(qū)。同時,公司在國內(nèi)市場的智慧銀行網(wǎng)點等優(yōu)秀解決方案不斷推廣至海外市場,已助力多個國家及地區(qū)的智能金融服務快速升級。廣電運通始終堅持自主科技創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略,擁有由4名院士領(lǐng)銜,包括博士、碩士在內(nèi)的超2600人的專業(yè)研發(fā)團隊,已連續(xù)多年年均研發(fā)投入占比超過營業(yè)收入的10%。公司獲批建設智能金融裝備國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺,設立了國家級企業(yè)技術(shù)中心和國家級工業(yè)設計中心、博士后科研工作站、國家CNAS認證實驗室、城市軌道交通系統(tǒng)安全與運維保障國家工程實驗室、金融智能終端系統(tǒng)安全技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究中心等研發(fā)機構(gòu)。目前公司申請專利累計超過4000項,主導、參與制定或修訂56項國家標準。面對新一輪科技浪潮,廣電運通將繼續(xù)加快人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等前沿信息技術(shù)與實體經(jīng)濟的深度融合,為建設智慧大灣區(qū)和“數(shù)字中國”貢獻最大力量。
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