職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃環(huán)境建模PyTorchTensorFlowOpenCVPython工業(yè)機(jī)器人人工智能工業(yè)自動(dòng)化
職位描述：
1.負(fù)責(zé)人形、四足等機(jī)器人的二次開發(fā)，集成AI功能模塊；
2.將計(jì)算機(jī)視覺、語音識(shí)別、LLM等AI模型部署到機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)或邊緣計(jì)算平臺(tái)；
3.開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人感知（如目標(biāo)檢測、場景理解）、導(dǎo)航（如VSLAM、路徑規(guī)劃）、操作（如抓取）中的AI算法；
4.針對制造類企業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化、教育場景互動(dòng)等具體應(yīng)用，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人AI解決方案；
5.基于機(jī)器人廠家SDK開發(fā)上層應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)巡檢、導(dǎo)航、人機(jī)交互等功能模塊；
6.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的集成、調(diào)試、測試和性能優(yōu)化；
7.編寫技術(shù)文檔。
職位要求：
1.研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)；
2.精通Python和C++編程；
3.熟悉ROS/ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)；
4.熟悉至少一種深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）；
5.具備機(jī)器人項(xiàng)目（尤其是人形、四足）二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（如宇樹unitree_sdk2）；
6.熟悉計(jì)算機(jī)視覺（OpenCV）或自然語言處理基礎(chǔ)；
7.了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)；
8.具備良好的問題解決能力和動(dòng)手能力。
工作地點(diǎn)
五華區(qū)昆明市高新區(qū)智立方16樓
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職位發(fā)布者
王女士/HR
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昆明鼎承科技有限公司昆明鼎承科技有限公司于2006年7月注冊成立，注冊資金8000萬元人民幣，是一家專業(yè)從事物流自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)過程控制及智能制造軟硬件開發(fā)、生產(chǎn)、銷售，同時(shí)提供智能制造定制化服務(wù)（如智慧車間、智慧工廠、智慧物流存儲(chǔ)的規(guī)劃設(shè)計(jì)和實(shí)施）的民營高科技企業(yè)。作為云南省創(chuàng)新型非公有制企業(yè)，首批通過了云南省認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)和云南省綠色工廠，并于2019年被認(rèn)定為《云南省企業(yè)技術(shù)中心》。2022年，又被授予了《國家專精特新“小巨人”企業(yè)》、《國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)》稱號(hào)。公司用地面積35畝，現(xiàn)有在職員工近300人，其中，大專及以上學(xué)歷員工占總?cè)藬?shù)的70%，研發(fā)人員有80余人。公司擁有“五軸數(shù)控加工中心”等各類精密生產(chǎn)設(shè)備100余臺(tái)（套），擁有幾何尺寸、力學(xué)、顯微、光學(xué)、聲學(xué)、電氣、液體粘度等精密計(jì)量檢測能力以及建立了ISO9000質(zhì)量管理體系，在行業(yè)內(nèi)擁有較強(qiáng)的裝備制造能力。公司每年投入的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)費(fèi)平均占銷售收入的8%以上，超過1500萬元。目前研發(fā)成功及正在研發(fā)的產(chǎn)品達(dá)20余項(xiàng)；且在昆明市區(qū)和富民縣均設(shè)有研發(fā)中心。公司自成立以來，一直堅(jiān)持不懈地為社會(huì)公益事業(yè)做貢獻(xiàn)。截至目前，已累計(jì)捐資1000余萬元，援建了5所希望小學(xué)，幫助了400余名貧困大學(xué)生圓夢大學(xué)和270余名貧困中、小生完成學(xué)業(yè)。還在生活上幫扶了貧困山區(qū)325名孤寡老人和27名孤兒。為此，榮獲了中國青少年基金“希望工程30年突出貢獻(xiàn)者”、“云南希望工程20年杰出公益伙伴”等榮譽(yù)稱號(hào)。我們崇尚“以人為本、和諧發(fā)展”的創(chuàng)業(yè)理念，倡導(dǎo)“快樂工作、快樂學(xué)習(xí)、快樂成長”的工作理念，注重員工發(fā)展和自我價(jià)值的實(shí)現(xiàn)。先后獲得“昆明市優(yōu)秀企業(yè)”、“昆明市五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀”、“昆明市和諧企業(yè)”和“昆明市模范職工之家”等榮譽(yù)稱號(hào)。
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