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導(dǎo)航控制技術(shù)工程師

1-2萬(wàn)·13薪

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法導(dǎo)航定位機(jī)器避障C/C++智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)
崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、GPS、IMU等多傳感器融合的 SLAM算法研發(fā); 2.激光SLA或北斗GPS等,定位算法研發(fā),持續(xù)改進(jìn)定位算法的定位精度、實(shí)時(shí)性、魯棒性; 3.負(fù)責(zé)多傳感器參數(shù)標(biāo)定,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)并調(diào)試 。 4.阿克曼、四舵輪結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā); 任職要求 1、碩士以上學(xué)歷,導(dǎo)航、控制、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè); 2、熟練掌握組合導(dǎo)航相關(guān)算法,精通北斗、激光、視覺(jué)導(dǎo)航的原理與算法,熟悉多傳感器融合技術(shù),有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 3、熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等數(shù)據(jù)融合算法,能運(yùn)用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM;有GNSS/INS緊組合開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與控制,具備路徑規(guī)劃、避障算法開(kāi)發(fā)能力。 5、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):3 年以上導(dǎo)航控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),參與過(guò) AMR、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等移動(dòng)平臺(tái)的導(dǎo)航項(xiàng)目,有完整的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期經(jīng)歷,能獨(dú)立承擔(dān)模塊開(kāi)發(fā)任務(wù)。
6、能力素質(zhì):具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、問(wèn)題解決能力和創(chuàng)新思維,能夠快速學(xué)習(xí)和掌握新技術(shù),適應(yīng)高強(qiáng)度研發(fā)工作。

工作地點(diǎn)

天橋區(qū)濟(jì)南科亞電子科技有限公司66號(hào)樓

職位發(fā)布者

石女士/HR

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公司Logo濟(jì)南科亞電子科技有限公司
濟(jì)南科亞電子科技有限公司創(chuàng)建于2003年,是一家專(zhuān)注于伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷(xiāo)售為一體的技術(shù)研發(fā)型企業(yè)。自2013年以來(lái),公司積極響應(yīng)國(guó)家智能化發(fā)展的戰(zhàn)略,調(diào)整公司發(fā)展規(guī)劃,在產(chǎn)品和創(chuàng)新方面不斷尋求突破,致力于智能化領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和投入,近幾年公司先后累計(jì)投入1000多萬(wàn)研發(fā)經(jīng)費(fèi),聯(lián)合“哈爾濱工業(yè)大學(xué)”、“南京航空航天大學(xué)”、“北京航空航天大學(xué)”等高校以及國(guó)內(nèi)軍工院所等科研機(jī)構(gòu),圍繞智能化領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù),先后研發(fā)了“智能化運(yùn)輸車(chē)輛、特種機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無(wú)人駕駛方向盤(pán)舵機(jī)、大型物流車(chē)等領(lǐng)域?qū)S玫牡蛪捍蠊β仕欧姍C(jī)、伺服控制系統(tǒng)和特種機(jī)器人行走的“自學(xué)習(xí)、自主導(dǎo)航”系統(tǒng),所研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品共獲得發(fā)明和實(shí)用新型專(zhuān)利40多項(xiàng),多項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、國(guó)際CE認(rèn)證、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化良好行為AAA級(jí)認(rèn)證、防爆電機(jī)3C認(rèn)證;2016年至2019年,公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(guó)(山東)國(guó)際裝備制造業(yè)展覽會(huì)”金獎(jiǎng),同時(shí)所研發(fā)的產(chǎn)品已在多個(gè)智能化控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,并獲得良好的市場(chǎng)反饋。一、低壓交流伺服電機(jī)及其配套的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要應(yīng)用:軍工雷達(dá)、部隊(duì)巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人、公安排爆機(jī)器人、智能化物流、運(yùn)輸車(chē)輛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)(無(wú)人駕駛方向盤(pán)舵機(jī))、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流、大型AGV等智能化領(lǐng)域。二、導(dǎo)航及制導(dǎo)控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要應(yīng)用于:各種機(jī)器人室內(nèi)外的導(dǎo)航控制,使機(jī)器人通過(guò)慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、北斗定位等組合導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走的自主識(shí)別、自主建模、自主學(xué)習(xí)、自主規(guī)劃路徑、自主繞障和自動(dòng)避障等功能。目前,公司的新產(chǎn)品新技術(shù)不斷更新和創(chuàng)新,在深受市場(chǎng)認(rèn)可的同時(shí),也起到了引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的作用,這些成果主要得益于公司持續(xù)的研發(fā)投入和技術(shù)人才的資源融合,也給公司帶來(lái)了快速的發(fā)展。因此,近幾年公司先后被評(píng)為國(guó)家“高新技術(shù)企業(yè)”,“濟(jì)南市高端裝備及關(guān)鍵零部件研發(fā)企業(yè)”,“濟(jì)南市智能機(jī)器人研發(fā)示范企業(yè)”、“濟(jì)南市專(zhuān)家工作站”、山東省瞪羚企業(yè)、山東省專(zhuān)精特新中小企業(yè)等榮譽(yù);2020年6月份,公司通過(guò)競(jìng)標(biāo)取得了“建筑垃圾運(yùn)輸車(chē)輛密閉運(yùn)輸智慧應(yīng)用技術(shù)條件”地方標(biāo)準(zhǔn)的制定和主編資格,并受到省市區(qū)各級(jí)政府的關(guān)注。未來(lái)幾年內(nèi),公司將繼續(xù)加大核心技術(shù)的深度開(kāi)發(fā)和投入,使我們的產(chǎn)品和技術(shù)更具智能化,更有競(jìng)爭(zhēng)力,相信將隨著5G網(wǎng)絡(luò)推廣和智能化裝備的普及和應(yīng)用,公司也將會(huì)獲得跳躍式的發(fā)展!同時(shí),我們也將繼續(xù)為山東省新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)化、人工智能和高端裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)!
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