職位描述
導(dǎo)航算法機器人算法運動控制算法模式識別定位算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)人工智能計算機軟件
崗位職責(zé)
1.負責(zé)基于激光雷達、GPS、IMU等多傳感器融合的 SLAM算法研發(fā)；
2.激光SLA或北斗GPS等，定位算法研發(fā)，持續(xù)改進定位算法的定位精度、實時性、魯棒性；
3.負責(zé)多傳感器參數(shù)標定，現(xiàn)場設(shè)計實驗并調(diào)試 。
4.阿克曼、四舵輪結(jié)構(gòu)運動控制開發(fā);
任職要求
1、碩士以上學(xué)歷，導(dǎo)航、控制、自動化、機器人、計算機等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握組合導(dǎo)航相關(guān)算法，精通北斗、激光、視覺導(dǎo)航的原理與算法，熟悉多傳感器融合技術(shù)，有實際項目經(jīng)驗。
3、熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等數(shù)據(jù)融合算法，能運用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具進行算法開發(fā)與驗證。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM；有GNSS/INS緊組合開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模與控制，具備路徑規(guī)劃、避障算法開發(fā)能力。
5、項目經(jīng)驗：3 年以上導(dǎo)航控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，參與過 AMR、無人機、自動駕駛汽車等移動平臺的導(dǎo)航項目，有完整的項目開發(fā)周期經(jīng)歷，能獨立承擔(dān)模塊開發(fā)任務(wù)。
6、能力素質(zhì)：具備良好的團隊協(xié)作能力、問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠快速學(xué)習(xí)和掌握新技術(shù)，適應(yīng)高強度研發(fā)工作。
工作地點
天橋區(qū)濟南鑫茂齊魯科技城66號樓102
相似職位
- 定位算法工程師2.1-4萬
濟南 - 長清
北京理工大學(xué)前沿技術(shù)研究院 - SLAM工程師1.4-2萬
濟南 - 歷城
山東領(lǐng)億智能技術(shù)有限公司 - 激光slam算法工程師1.8-3萬
濟南 - 歷城
蘭劍智能 - 衛(wèi)星星座建設(shè)部長1.5-2.5萬
濟南 - 歷城
浪潮智慧產(chǎn)業(yè)集團有限公司 - 衛(wèi)星導(dǎo)航算法工程師2.2-2.6萬
濟南 - 市中
奧維數(shù)字科技有限公司 - SLAM導(dǎo)航控制算法工程師1.5-2.5萬
濟南 - 天橋
山東天工國際貿(mào)易有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
沈先生/人資總監(jiān)
三日內(nèi)活躍立即溝通
山東天工國際貿(mào)易有限公司
2023年底，科亞公司成立子公司山東天工國際貿(mào)易有限公司，位于歷下區(qū)華強廣場C2304，主要開展公司自主產(chǎn)品伺服電機、驅(qū)動器、無人駕駛方向盤舵機一體機及其他外購機械、電子等產(chǎn)品的海外銷售業(yè)務(wù)，獨立運營，母公司提供技術(shù)支持及堅強后盾。濟南科亞電子科技有限公司是注冊成立于2003年，注冊資金1000萬元，位于濟南市天橋區(qū)鑫茂齊魯科技城66號樓，是一家致力于智能消防滅火機器人、巡檢機器人及機器人用各種低壓伺服電機及其驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)、制造與銷售的高新技術(shù)企業(yè)、規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)。公司現(xiàn)有職工110余人，擁有知識產(chǎn)權(quán)80余件，其中發(fā)明專利14項，國際專利2項，軟件著作權(quán)17項。公司通過了ISO9001質(zhì)量體系認證、知識產(chǎn)權(quán)管理體系（貫標）、國際CE認證，是濟南市高端裝備及關(guān)鍵核心零部件研發(fā)企業(yè)、濟南市智能機器人研發(fā)示范企業(yè)、濟南市專家工作站、濟南市一企一技術(shù)研發(fā)中心，濟南市專精特新中小企業(yè)、濟南市瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)?，F(xiàn)面向各界招聘英才，具體崗位要求請查詢招聘信息，公司提供社保、公積金、法定假日等福利待遇，提供優(yōu)厚的薪資待遇及發(fā)展平臺。歡迎加盟。
公司主頁