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一、崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)無(wú)人車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與優(yōu)化。 2. 研究并優(yōu)化路徑規(guī)劃算法（如 A*、Dijkstra、RRT、SLAM），提升無(wú)人車(chē)自主導(dǎo)航能力。 3. 負(fù)責(zé)無(wú)人車(chē)傳感器融合（LiDAR、IMU、GPS、視覺(jué)），提高環(huán)境感知能力，優(yōu)化SLAM建圖性能。 4. 負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)控制算法優(yōu)化（如 PID、MPC、LQR），提升穩(wěn)定性和精確度。 5. 使用 ROS/ROS2 進(jìn)行開(kāi)發(fā)，并優(yōu)化無(wú)人車(chē)運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。 6. 負(fù)責(zé)嵌入式控制開(kāi)發(fā)（ARM、NVIDIA Jetson），優(yōu)化控制邏輯，確保低功耗、高性能運(yùn)行。 7. 參與仿真測(cè)試（Gazebo、CARLA），確保系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性。 二、任職要求 1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、無(wú)人車(chē)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷，碩士?jī)?yōu)先。 2. 熟練掌握 C++/Python，具備嵌入式開(kāi)發(fā)能力。 3. 精通 ROS/ROS2，能夠基于ROS環(huán)境開(kāi)發(fā)并優(yōu)化無(wú)人車(chē)控制系統(tǒng)。 4. 具備運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握 A*、Dijkstra、SLAM、MPC 等算法。 5. 具備 傳感器融合（LiDAR、IMU、GPS）、實(shí)時(shí)控制（PID、LQR）經(jīng)驗(yàn)，能夠優(yōu)化無(wú)人車(chē)決策與運(yùn)動(dòng)控制策略。 6. 熟悉 Gazebo、CARLA、MATLAB/Simulink 進(jìn)行無(wú)人車(chē)仿真測(cè)試。 7. 具備特種無(wú)人車(chē)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。