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足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

1.5-2.5萬(wàn)
  • 徐州銅山區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制PyTorchOpenCVOpenGLOpenCLPython人形機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)四足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和步態(tài)算法,并負(fù)責(zé)所寫(xiě)算法的調(diào)試和測(cè)試; 2、根據(jù)系統(tǒng)中存在的難點(diǎn)問(wèn)題,參與針對(duì)具體技術(shù)難點(diǎn)的技術(shù)攻關(guān); 3、與產(chǎn)品、硬件團(tuán)隊(duì)合作,參與總體方案設(shè)計(jì)。 崗位要求: 1、具有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn),熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計(jì)和最優(yōu)控制; 2、具有腿式機(jī)器人算法實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 3、熟練掌握C++,熟悉VS開(kāi)發(fā)平臺(tái),具有良好的編程風(fēng)格; 4、具備學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力,思維靈活,有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心; 5、碩士以上學(xué)歷,自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)優(yōu)先,985/211院校畢業(yè)優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

徐州銅山區(qū)凌天世紀(jì)機(jī)器人有限公司A7樓

職位發(fā)布者

龔女士/人事

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北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司創(chuàng)建于2003年,以讓生產(chǎn)更加安全為使命,立志成為受人尊敬的安全裝備研發(fā)企業(yè)??偛课挥谥嘘P(guān)村高科技園區(qū)金橋產(chǎn)業(yè)基地,注冊(cè)資金2000萬(wàn)元。我司擁有自主的研發(fā)與技術(shù)推廣能力。坐落于北京市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)的3層研發(fā)大樓占地1500平米,中試大樓1800平米,已經(jīng)使用的三期總部大樓近3000平米。我們創(chuàng)新的技術(shù)、服務(wù)和系統(tǒng)致力于消防救援、特種安全裝備、環(huán)保裝備、安監(jiān)執(zhí)法裝備、煤礦安全裝備等多個(gè)領(lǐng)域,涉及排爆機(jī)器人、滅火機(jī)器人、多旋翼無(wú)人機(jī)、防爆執(zhí)法記錄儀、靜音電鉆、穿墻雷達(dá)、雷達(dá)生命探測(cè)儀、音頻生命探測(cè)儀、視頻生命探測(cè)儀、頭盔式熱像儀、排爆機(jī)械手、消防破拆設(shè)備、偵檢設(shè)備、救生設(shè)備、照明設(shè)備、反恐機(jī)器人、煤礦瓦斯治理、通風(fēng)安全檢測(cè)、礦井防滅火、礦山救護(hù)、礦用校驗(yàn)檢定等十幾個(gè)大類(lèi)的研發(fā),特別是在安檢排爆、消防偵檢、充電式破拆工具、煤礦瓦斯治理、安監(jiān)執(zhí)法裝備等技術(shù)領(lǐng)域,我司有特殊優(yōu)勢(shì)。市場(chǎng)覆蓋安監(jiān)局、礦山企業(yè)、消防部隊(duì)、礦山救援隊(duì)、民政救災(zāi)、地震救援系統(tǒng)、國(guó)防系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、石油系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域。多個(gè)產(chǎn)品已出口到國(guó)外市場(chǎng)。北京凌天是中國(guó)刑事科學(xué)協(xié)會(huì)、中國(guó)安全產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)安全防范協(xié)會(huì)、北京市安全防范協(xié)會(huì)、中國(guó)職業(yè)健康協(xié)會(huì)、應(yīng)急救援協(xié)會(huì)、全國(guó)安全防范報(bào)警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC100)常務(wù)理事或理事、委員單位,中國(guó)消防行業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)煤炭物流協(xié)會(huì)理事單位,煤炭工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)氣體分委員會(huì)成員單位,承擔(dān)了多項(xiàng)公安部消防局、國(guó)家安監(jiān)總局科研項(xiàng)目,部分項(xiàng)目已結(jié)題投產(chǎn),液壓鏈條鋸被安監(jiān)總局列入2010年度安全生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)重點(diǎn)科技項(xiàng)目。截止2015年4月11日,公司擁有20項(xiàng)公安部特種警用裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心)證書(shū)17項(xiàng)國(guó)家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心證書(shū)103項(xiàng)煤礦安全標(biāo)志證書(shū)(MA)9項(xiàng)化工防爆認(rèn)證4項(xiàng)CE認(rèn)證45項(xiàng)專(zhuān)利證書(shū)6項(xiàng)軟件著作權(quán)證書(shū)安監(jiān)執(zhí)法裝備生產(chǎn)占有率處于行業(yè)先進(jìn)地位。每年新推出的產(chǎn)品以30%遞增。
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