雇員點評標簽
職位描述
導航算法自動駕駛
崗位職責：
1.負責激光SLAM算法設計與優(yōu)化（建圖與定位）;
2.負責多傳感器融合的運動估計;
3.負責路徑規(guī)劃、避障等算法研發(fā);
4.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構架和功能需求，編寫相關技術文檔;
5.配合嵌入式軟件、硬件、測試工程師完成系統(tǒng)調(diào)試工作;
任職要求：
1.本科及以上學歷，電氣自動化、控制理論、機電一體化等相關專業(yè)；
2.具有豐富的C++編程經(jīng)驗，熟練使用Linux、ROS系統(tǒng)；
3.熟悉Cartographer,GMapping,HectorSLAM等開源SLAM算法，對多傳感器融合（卡爾曼濾波、粒子濾波等）算法具有實踐經(jīng)驗；
4.具有3年及以上AGV軟件開發(fā)經(jīng)驗；
工作地點
杭州西湖區(qū)西溪銀泰城
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職位發(fā)布者
魏子翔/招聘經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
山東臨工山東臨工工程機械有限公司，始建于1972年，現(xiàn)有員工3300余人，總資產(chǎn)60億元，產(chǎn)品線覆蓋輪式裝載機、履帶式液壓挖掘機、路面機械（壓路機、平地機、攤鋪機）、小型工程機械（滑移裝載機、挖掘裝載機等）等四大系列，100多個品種。是全球四大裝載機制造商之一，世界工程機械50強，中國機械工業(yè)100強，2011年度銷售收入120億元，國內(nèi)外市場占有率、綜合經(jīng)濟效益均居行業(yè)前列。山東臨工秉承“可靠承載重托”的核心理念，力求通過不斷創(chuàng)新，提供最為可靠的產(chǎn)品和服務，使客戶持續(xù)獲得最大價值的回報。公司建立了國家級技術中心和博士后工作站，承擔了國家863項目及省級以上多項科研課題，取得了50余項國家專利。公司與國內(nèi)重點院校、科研院所保持了良好的合作關系，建立了開放高效的技術合作與技術創(chuàng)新體系。山東臨工擁有先進的生產(chǎn)設施和完善的管理體系，通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認證、獲得了出口產(chǎn)品質(zhì)量許可證和進出口企業(yè)資格證。優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，優(yōu)質(zhì)的服務，使山東臨工的產(chǎn)品銷往全國各地，并出口幾十個國家和地區(qū)?！皠?chuàng)國際化臨工，建可信賴品牌”，山東臨工將始終堅持以工程機械為核心的多元化產(chǎn)品戰(zhàn)略，持續(xù)改進，不斷豐富產(chǎn)品線，提升產(chǎn)品質(zhì)量和品牌美譽度，建設國內(nèi)一流、世界知名的工程機械基地。
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