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崗位職責(zé) 1.跟蹤前沿技術(shù)，進(jìn)行最新數(shù)據(jù)孿生相關(guān)算法的調(diào)研、算法效果測試和評估; 2.深度參與數(shù)據(jù)采集、構(gòu)建、生成等流程，支持機器人實機交互、操作與動作生成等關(guān)鍵任務(wù);結(jié)合生成式 AI、3DGS等新技術(shù)，推進(jìn)Real2Sim中場景重建、多視角生成的技術(shù)落地與應(yīng)用創(chuàng)新; 3.根據(jù)數(shù)據(jù)采集需求完成算法開發(fā)與代碼維護，協(xié)助測試團隊優(yōu)化算法性能，面向業(yè)務(wù)落地; 4.撰寫高質(zhì)量研究論文或技術(shù)報告，積極參與學(xué)術(shù)與行業(yè)交流。 任職要求: 1.本科以上學(xué)歷，計算機、電子信息、人工智能、機器人學(xué)、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè); 2.精通至少一門編程語言(Python/C++/C等)，具有扎實的代碼功底和良好的代碼規(guī)范;熟練使用Pytorch等訓(xùn)練框架，有3DGS、NeRF等三維重建和多視角合成算法設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先: 3.熟悉 Mujoco、Isaac Gym、PyBullet等機器人仿真工具; 4.有3D視覺、相機成像模型、物體抓取位姿估計、閉環(huán)視覺伺服控制相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先;加分項/其他崗位重點說明: 5.有實際面向機器人的數(shù)據(jù)采集或三維場景重建的實際工作經(jīng)驗者優(yōu)先; 發(fā)表過國內(nèi)外AI會議(如ACMMM/ICCV/ECCV/ CVPR/NeUrlPS/ICRA/IROS)文章者優(yōu)先