職位描述
無人機(jī)研發(fā)
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)飛控控制算法移植和開發(fā);
2、負(fù)責(zé)開源飛控控制參數(shù)調(diào)試;
3、負(fù)責(zé)飛控動力學(xué)建模；
4、負(fù)責(zé)飛控實(shí)際測試和聯(lián)調(diào);
5、負(fù)責(zé)相關(guān)文檔的編寫與維護(hù)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷，有無人機(jī)/無人車/機(jī)器人項目經(jīng)驗優(yōu)先;
2、熟悉Ardupilot /PX4等開源飛控控制算法;
3、有5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，精通無人機(jī)控制算法等;
4、精通PID/ADRC控制算法實(shí)現(xiàn)和參數(shù)，了解模糊控制、自適應(yīng)控制等控制理論；
5、精通C/C++/matlab編程，熟悉IAR/MDK/VSCODE+CMAKE+GCC/CodeBlocks等開發(fā)環(huán)境;
6、有無人機(jī)/無人車/機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
廣州番禺區(qū)廣東震東智飛科技有限公司創(chuàng)信園B1棟8樓
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