職位描述
導(dǎo)航算法路徑規(guī)劃傳感器融合人工智能
崗位職責(zé)：聚焦VLN核心技術(shù)棧?算法研發(fā)?：
開發(fā)基于視覺-語(yǔ)言融合的導(dǎo)航?jīng)Q策算法，優(yōu)化多模態(tài)交互策略（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)框架）；
設(shè)計(jì)端到端導(dǎo)航模型，解決復(fù)雜場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與語(yǔ)義理解問(wèn)題；
推動(dòng)算法在無(wú)人機(jī)等無(wú)人裝備的工程化部署，協(xié)同感知、控制模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成
探索生成式模型（Diffusion/LLM）在導(dǎo)航任務(wù)中的應(yīng)用，構(gòu)建仿真環(huán)境與場(chǎng)景庫(kù)
具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能快速理解業(yè)務(wù)需求并技術(shù)拆解
?認(rèn)知要求?：
碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/人工智能/機(jī)器人學(xué)相關(guān)專業(yè)，融合導(dǎo)航/多模態(tài)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
精通Python/C++，熟練使用PyTorch/TensorFlow框架，具備大模型（Transformer架構(gòu)）調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)；
?熟悉視覺-語(yǔ)言導(dǎo)航主流方法（如PREVALENT、VLN-BERT），掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)熟悉主流數(shù)據(jù)集（如R2R、CVDN）及評(píng)估指標(biāo)（SPL、SR等）
加分項(xiàng)?：
頂會(huì)論文（CVPR/ICCV/CoRL）或?qū)＠晒挥袡C(jī)器人/自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：
工作地點(diǎn)
北京昌平區(qū)城南街道昌盛路18號(hào)
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韓女士/人事經(jīng)理
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