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崗位職責(zé) 1.腹腔手術(shù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案實(shí)施、論證，對(duì)新方案進(jìn)行工程化、產(chǎn)品化設(shè)計(jì) 2.以設(shè)計(jì)需求規(guī)格書(shū)為輸入，輸出子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案報(bào)告，并完成評(píng)審 3.零件3D建模，裝配體、零件工程圖制作 4.電機(jī)、減速器、絲杠、導(dǎo)軌、軸承、傳感器等標(biāo)準(zhǔn)件的計(jì)算選型 5.制作BOM物料清單，發(fā)起采購(gòu)申請(qǐng) 6.與電氣工程師配合完成電氣、線(xiàn)纜布局，符合醫(yī)用電氣安全規(guī)定 7.與其他子系統(tǒng)系統(tǒng)確認(rèn)機(jī)械接口，與工業(yè)設(shè)計(jì)工程師配合完成外形設(shè)計(jì) 8.協(xié)助物料采購(gòu)和生產(chǎn)，溝通解決技術(shù)性問(wèn)題 9.協(xié)助完成樣機(jī)裝配、調(diào)試 10.詳細(xì)梳理樣機(jī)在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、調(diào)試過(guò)程中的實(shí)際問(wèn)題，形成階段樣機(jī)技術(shù)總結(jié)報(bào)告，并提出優(yōu)化方案 任職要求 1.掌握公差配合設(shè)計(jì)、尺寸鏈計(jì)算及分配，熟悉機(jī)械加工工藝 2.熟悉合金鋼、鋁合金、不銹鋼等常用材料的性能及熱處理工藝 3.熟悉齒輪、連桿、絲杠、帶傳動(dòng)、線(xiàn)傳動(dòng)、等常用傳動(dòng)形式的機(jī)械原理 4.熟悉伺服電機(jī)、諧波減速器、RV減速器、行星齒輪箱、滾珠絲杠/導(dǎo)軌、軸承、位置傳感器、力/力矩傳感器的選型應(yīng)用 5.能獨(dú)立進(jìn)行傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括運(yùn)動(dòng)參數(shù)及精度計(jì)算、強(qiáng)度及剛度計(jì)算 6.掌握AutoCAD，掌握至少一種3D建模工具，如SW、UG、Pro/E，熟悉至少一種結(jié)構(gòu)仿真工具 7.動(dòng)手能力強(qiáng)，熟練使用測(cè)量、裝配工具者優(yōu)先 8.機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷，985/211院校優(yōu)先 9.熟悉自動(dòng)化新產(chǎn)品研發(fā)流程者優(yōu)先 10.具有工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先