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更新于 4月16日

機械工程師(機器人設計)

1-2萬
  • 蘇州吳中區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

結(jié)構設計有機器人機械設計經(jīng)驗液壓系統(tǒng)測試、安裝/調(diào)試
誠聘英才|液壓人形機器人團隊招聘公告 一、哈工大蘇州研究院簡介 哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設的哈工大在長三角地區(qū)唯一的綜合性研究院,研究院依托蘇州市經(jīng)濟、區(qū)位、生態(tài)、政策等開放優(yōu)勢和哈工大在人才培養(yǎng)、科學研究、成果轉(zhuǎn)化、國際合作等方面辦學優(yōu)勢,布局建設航空航天、機器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領域的七大創(chuàng)新研究中心,打造高水平產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺和國際交流合作平臺。 二、液壓人形機器人團隊簡介 1.依托平臺 依托哈工大蘇州研究院、哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院、機器人技術與系統(tǒng)全國重點實驗室、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所。 2.團隊概況 液壓人形機器人團隊十多年來一直從事液壓人形機器人系統(tǒng)研制、機器人液壓驅(qū)動與動力技術、人形機器人行走與跳躍控制方法等研究工作,承擔了國家863項目、國家智能機器人重點研發(fā)項目、國家自然科學基金委項目、黑龍江省重點攻關項目等40余項,研制出國內(nèi)首臺液壓輪腿人形機器人系統(tǒng)和全尺寸液壓雙足人形機器人系統(tǒng),填補了國內(nèi)空白。具備液壓機器人本體、液壓機載動力源、驅(qū)動單元、運動穩(wěn)定控制、操作方法、定位建圖等方面的研究基礎,其中機載液壓動力單元、旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥等核心部組件性能方面達到國際先進水平,在液壓人形機器人系統(tǒng)研制與運動控制等領域積累了豐富的研究基礎與創(chuàng)新性成果,研究成果獲省部級科技進步獎一、二、三等獎9項,獲得IEEE系列國際機器人會議大會最佳論文獎4項。 現(xiàn)招聘崗位:機械工程師(機器人設計) 崗位職責: 1、協(xié)助完成機器人產(chǎn)品的機械、液壓結(jié)構設計(方案設計、結(jié)構細節(jié)設計)和器件選型工作; 負責3D,2D產(chǎn)品圖、爆炸圖、零件明細表等產(chǎn)品生產(chǎn)文件的編寫及提交工作; 2、負責防爆結(jié)構設計; 2、負責伺服閥、液壓缸、壓力傳感器、位移傳感器、泵、各類功能閥裝配、測試與檢修,液壓伺服系統(tǒng)調(diào)試、檢測; 3、負責液壓系統(tǒng)調(diào)試、檢修、維護、清洗工作,能夠針對發(fā)熱、泄露、噪聲等工程問題提出建設性意見; 4、 負責分析機器人液壓壓力情況,計算關鍵液壓零部件設計與工藝參數(shù),校核關鍵零部件強度并進行有限元分析; 5、能針對生產(chǎn)現(xiàn)場的情況進行開發(fā)與設計,或按照產(chǎn)品技術要求,設計制造方案,繪制方案圖; 6、負責與供應商溝通,解決生產(chǎn)過程中遇到的各種問題; 7、負責機器人項目定案后整機的機械結(jié)構,機械部件的設計,材料選用,電氣標準件的選型,協(xié)助編制設備的操作說明書和維修手冊等; 8、負責機械結(jié)構類專利撰寫; 9、完成負責人交辦的其它工作任務。 任職要求: 1、機械、液壓相關專業(yè)本科及以上學歷,動手能力強; 2、三年以上工業(yè)產(chǎn)品機械及結(jié)構設計工作經(jīng)驗(液壓零部件、防爆設備、移動機器人、智能可穿戴產(chǎn)品、工業(yè)自動化設備類產(chǎn)品等),有移動式機器人結(jié)構設計工作經(jīng)驗者優(yōu)先,具有液壓元器件設計、測試工作經(jīng)驗者優(yōu)先,對機械加工工藝熟悉者優(yōu)先,對國家標準熟悉者優(yōu)先,具有專利材料撰寫申請經(jīng)驗者優(yōu)先; 3、對產(chǎn)品設計有濃厚的興趣;能夠完成機器人整個液壓系統(tǒng)的裝配、測試、檢修;有航空、船舶、工程機械設計、維護工作經(jīng)驗者優(yōu)先; 4、熟練運用SW、CAD、ANSYS、Matlab、AMEsim 等設計分析軟件; 5、具有良好的溝通能力,有較強的邏輯分析能力和學習總結(jié)能力; 6、良好的創(chuàng)新精神和團隊精神,對機械設備有著濃厚的興趣,溝通能力好,樂于接受挑戰(zhàn),能承受一定的工作壓力。

工作地點

蘇州吳中區(qū)旺山航空航天產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

吳女士/HR

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哈爾濱靈動智能裝備有限公司
靈動智能裝備有限公司成立于2024年09月,為入駐黑龍江省新型科研成果轉(zhuǎn)化促進機構哈工大先進技術研究院的優(yōu)秀項目轉(zhuǎn)化企業(yè)。主要股東包括哈工大高校教師團隊、哈爾濱工業(yè)大學資產(chǎn)經(jīng)營有限公司、江蘇華工激光科技有限公司。是一家以微型液壓驅(qū)動/動力系統(tǒng)、機器人結(jié)構設計、移動導航、人工智能、機器視覺以及控制系統(tǒng)為技術核心的機器人研發(fā)/制造企業(yè)。
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