崗位職責:
1.硬件設計與開發(fā)
具備根據(jù)無人機電機控制需求進行硬件方案設計的能力,從電源供應到電機驅(qū)動,全面規(guī)劃系統(tǒng)架構,確保各部分協(xié)同工作。例如,針對多旋翼無人機的多電機協(xié)同控制需求,設計分布式的電機控制硬件架構。
能夠使用電路設計軟件(如 Altium Designer、Eagle)進行原理圖繪制、PCB 設計與仿真,驗證電路設計的可行性與性能指標,提前發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。例如,通過仿真分析電源電路的穩(wěn)定性,優(yōu)化設計參數(shù)。
2.軟件編程與算法實現(xiàn)
熟練運用編程語言(如 C、C++)進行電機控制軟件編寫,實現(xiàn)電機的啟動、調(diào)速、轉(zhuǎn)向等基本功能,以及復雜的控制算法與通信協(xié)議。例如,編寫基于 C 語言的無刷直流電機換相控制程序。
能夠?qū)⑾冗M的控制算法(如智能控制算法)轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行代碼,集成到電機控制系統(tǒng)中,提升電機控制的精度與響應速度。例如,實現(xiàn)基于模糊控制算法的電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,提高電機在復雜工況下的控制性能。
任職要求:
1、學歷:本科及以上,研究生以上優(yōu)先
2、經(jīng)驗:除研發(fā)助理外,均要求航空或無人機從業(yè)經(jīng)驗)