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1.熟悉開源飛控平臺：熟練掌握如 PX4、ArduPilot 等主流多旋翼開源飛控平臺。了解 PX4 的分層架構(gòu)，包括硬件抽象層、中間件層和應(yīng)用層，明白各層如何協(xié)同工作以實現(xiàn)無人機(jī)的基本飛行功能，如姿態(tài)控制、位置定位等；熟悉 ArduPilot 基于不同飛行器類型（如多旋翼、固定翼）的參數(shù)設(shè)置和配置方法，能根據(jù)實際需求進(jìn)行針對性調(diào)整。 2.代碼理解與開發(fā)：能夠深入研讀開源飛控的源代碼。理解姿態(tài)解算算法代碼，如 PX4 中基于擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）的姿態(tài)融合算法，通過分析代碼優(yōu)化姿態(tài)解算精度；具備基于開源飛控代碼進(jìn)行二次開發(fā)的能力，例如為滿足特定的農(nóng)業(yè)植保需求，在 ArduPilot 基礎(chǔ)上添加農(nóng)藥精準(zhǔn)噴灑控制模塊代碼。 3.參數(shù)調(diào)優(yōu)：精通開源飛控大量參數(shù)的含義和作用。像 PID 控制參數(shù)，知道如何根據(jù)多旋翼無人機(jī)的硬件特性（如電機(jī)動力、槳葉尺寸）和飛行任務(wù)要求（如穩(wěn)定懸停、快速機(jī)動），細(xì)致調(diào)整姿態(tài)控制 PID 參數(shù)，使無人機(jī)達(dá)到最佳飛行性能。