職位描述
可轉正實習證明32位單片機8位單片機Python人工智能電子/半導體/集成電路電氣機械/電力設備
崗位職責：
1. 參與機器人靈巧手控制相關研發(fā)工作
2. 多電機同步控制和建模
3.基于QT的C/C++應用開發(fā)
任職要求：
1. 本科及以上學歷（碩士優(yōu)先），機電、電子、自動化等相關專業(yè)，熟悉電機原理和控制相關知識和技能
2. 熟悉PID控制理論、FOC電機控制、 熟悉自動控制理論及數(shù)字信號處理理論；熟悉矢量控制方法、直接轉矩控制方法；熟悉PID等電機控制算法。熟悉機器人的運動控制算法優(yōu)先考慮。
3. 有多電機控制經(jīng)驗、多軸機械臂驅動開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
4. 能熟練閱讀英文文獻和技術資料
工作地點
上海閔行區(qū)顓橋鎮(zhèn)劍川路953弄322號上海市閔行區(qū)劍川路940弄322號
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職位發(fā)布者
馮女士/HR
三日內活躍立即溝通
千覺機器人科技(上海)有限公司千覺機器人(Xense Robotics)，致力于用機器人多模態(tài)觸覺感知賦能靈巧操作。公司致力于研發(fā)面向機器人精細操作的多模態(tài)觸覺感知與智能技術，相關產品包括高分辨率多模態(tài)觸覺傳感器、高自由度觸覺靈巧手及工業(yè)觸覺感知與裝配系統(tǒng)等。研發(fā)的傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等多模態(tài)觸覺感知信息，解決了傳統(tǒng)觸覺傳感器只能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問題，為新一代人形機器人實現(xiàn)與物理環(huán)境自主交互提供全新的觸覺感知能力，賦能機器人突破智能操作瓶頸，為智能機器人技術服務制造產業(yè)升級提供核心技術支持，引領下一代技術變革。公司成立于2024年，總部位于上海，創(chuàng)始團隊成員均來自于國內外頂尖院校：麻省理工大學、北京大學、上海交通大學、倫敦大學學院、慕尼黑工大等頂尖院校,相關研究成果獲得過ICRA最佳會議論文獎。創(chuàng)始團隊憑借領先的實力及卓越的技術創(chuàng)新能力，已獲得包括高瓴在內的多家國內頭部風投機構的投資。
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