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更新于 6月4日

智能駕駛規(guī)劃控制工程師

2.5-3萬
  • 上海閔行區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

智能駕駛MPC,PID,LQR汽車研發(fā)/制造新能源汽車汽車零部件
智能駕駛規(guī)劃控制工程師 2名 職位職責(zé) 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛AD Planning, Decision Making, Control等相關(guān)模塊的開發(fā),維護(hù),測(cè)試 1. 全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛解決方案中決策規(guī)劃算法開發(fā)與驗(yàn)證。 2. 支持主線研發(fā)和量產(chǎn)項(xiàng)目決策規(guī)劃算法交付任務(wù),打造優(yōu)秀的用戶體驗(yàn)產(chǎn)品。 3. 決策規(guī)劃算法架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升。 4. 高效自動(dòng)化算法開發(fā)迭代工具設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),高準(zhǔn)確性算法評(píng)測(cè)系統(tǒng)搭建。 5. 參與高階泊車(記憶泊車,代客泊車等)產(chǎn)品中的規(guī)劃模塊研發(fā),包括但不限于:研發(fā)高階泊車的決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、避障等算法; 6. 負(fù)責(zé)Data-Driven Planning框架的研發(fā);負(fù)責(zé)Planning算法的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)與離線/實(shí)車驗(yàn)證; 7. 負(fù)責(zé)Planning仿真評(píng)測(cè),數(shù)據(jù)流等基礎(chǔ)設(shè)施的搭建和維護(hù); 職位要求: 1. 對(duì)自動(dòng)駕駛了解并有經(jīng)驗(yàn)。 2. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的學(xué)歷,或者有相關(guān)方面的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。 3. 熟悉Linux系統(tǒng),良好的C/C++編程基礎(chǔ),熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、常見算法。 熟悉自動(dòng)駕駛常用總線如LVDS,CAN,F(xiàn)lexray等總線協(xié)議; 熟悉智能駕駛領(lǐng)域常用Planning算法,如A*, PRM,Lattice等并有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 熟悉智能駕駛常用運(yùn)動(dòng)控制算法,如MPC,PID,LQR等; 熟悉汽車EEA架構(gòu)設(shè)計(jì),并具有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

工作地點(diǎn)

上海閔行區(qū)電裝(中國(guó))投資有限公司35號(hào)

職位發(fā)布者

楊陽(yáng)/人事經(jīng)理

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MB SIM Technology Co., Ltd. which is locatedin Shanghai, P.R.China is a joint venturecompany of MBtech Group. The MBtechGroup is a wohlly-owned subsidiary ofDaimler Group and a globally active.internationally leading automotiveengineering and consulting companyMBtech develops, integrates, and testscomponents, systems, modules and vehiclesworldwide.In addition to the headquarter inGermany, the MBtech Group is representedatlocations in Europe, North America andAsia. Combined with the service segmentsand expertise from global MBtech Group, theMB SIM Technology Co., Ltd.is offeringdedicated and market oriented vehicleengineering,powertrain solutions.electronics solutions and consulting servicesalong the entire value creation chain withlocal resources to customers in China andother Asian countries for their localizatiorand adaptation.
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