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更新于 6月4日

智能駕駛規(guī)劃控制工程師

2.5-3萬
  • 上海閔行區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

智能駕駛MPC,PID,LQR汽車研發(fā)/制造新能源汽車汽車零部件
智能駕駛規(guī)劃控制工程師 2名 職位職責 負責自動駕駛AD Planning, Decision Making, Control等相關模塊的開發(fā),維護,測試 1. 全場景自動駕駛解決方案中決策規(guī)劃算法開發(fā)與驗證。 2. 支持主線研發(fā)和量產(chǎn)項目決策規(guī)劃算法交付任務,打造優(yōu)秀的用戶體驗產(chǎn)品。 3. 決策規(guī)劃算法架構設計與實現(xiàn),工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升。 4. 高效自動化算法開發(fā)迭代工具設計與實現(xiàn),高準確性算法評測系統(tǒng)搭建。 5. 參與高階泊車(記憶泊車,代客泊車等)產(chǎn)品中的規(guī)劃模塊研發(fā),包括但不限于:研發(fā)高階泊車的決策、運動規(guī)劃、避障等算法; 6. 負責Data-Driven Planning框架的研發(fā);負責Planning算法的設計,實現(xiàn)與離線/實車驗證; 7. 負責Planning仿真評測,數(shù)據(jù)流等基礎設施的搭建和維護; 職位要求: 1. 對自動駕駛了解并有經(jīng)驗。 2. 計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)的學歷,或者有相關方面的實際工作經(jīng)驗。 3. 熟悉Linux系統(tǒng),良好的C/C++編程基礎,熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構、常見算法。 熟悉自動駕駛常用總線如LVDS,CAN,F(xiàn)lexray等總線協(xié)議; 熟悉智能駕駛領域常用Planning算法,如A*, PRM,Lattice等并有實際開發(fā)經(jīng)驗; 熟悉智能駕駛常用運動控制算法,如MPC,PID,LQR等; 熟悉汽車EEA架構設計,并具有相關開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

工作地點

上海閔行區(qū)電裝(中國)投資有限公司35號

職位發(fā)布者

楊陽/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
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MB SIM Technology Co., Ltd. which is locatedin Shanghai, P.R.China is a joint venturecompany of MBtech Group. The MBtechGroup is a wohlly-owned subsidiary ofDaimler Group and a globally active.internationally leading automotiveengineering and consulting companyMBtech develops, integrates, and testscomponents, systems, modules and vehiclesworldwide.In addition to the headquarter inGermany, the MBtech Group is representedatlocations in Europe, North America andAsia. Combined with the service segmentsand expertise from global MBtech Group, theMB SIM Technology Co., Ltd.is offeringdedicated and market oriented vehicleengineering,powertrain solutions.electronics solutions and consulting servicesalong the entire value creation chain withlocal resources to customers in China andother Asian countries for their localizatiorand adaptation.
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