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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)巡檢機(jī)器人核心算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于： 計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法（目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、缺陷識(shí)別等）； 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)適用于邊緣設(shè)備的輕量級(jí)AI算法（如目標(biāo)檢測(cè)、圖像分類、語(yǔ)音識(shí)別等）； 對(duì)現(xiàn)有模型進(jìn)行壓縮、量化、剪枝等優(yōu)化，確保在資源受限的邊緣設(shè)備（如ARM、NPU）上高效運(yùn)行； 研究低功耗、低延遲的算法方案，滿足邊緣場(chǎng)景的實(shí)時(shí)性需求； 2、模型部署與適配： 將訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模型（如TensorFlow、PyTorch模型）轉(zhuǎn)換為邊緣設(shè)備支持的格式（如TensorRT、ONNX、TFLite）； 針對(duì)特定硬件（如英偉達(dá)Jetson、華為昇騰、瑞芯微芯片）進(jìn)行性能調(diào)優(yōu)，充分利用硬件加速能力（如GPU/NPU）； 解決邊緣部署中的兼容性問(wèn)題（如算子不支持、內(nèi)存溢出）； 3、針對(duì)實(shí)際場(chǎng)景需求，優(yōu)化算法性能（實(shí)時(shí)性、魯棒性、精度等），提升機(jī)器人作業(yè)效率； 4、分析算法在邊緣設(shè)備的運(yùn)行性能（如延遲、吞吐量、內(nèi)存占用），持續(xù)優(yōu)化模型和代碼； 5、與業(yè)務(wù)系統(tǒng)通過(guò)http進(jìn)行交互； 6、跟蹤前沿算法技術(shù)（如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等），推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品升級(jí)； 7、負(fù)責(zé)已有項(xiàng)目維護(hù)，主要是數(shù)據(jù)集補(bǔ)充和準(zhǔn)確率提升等事宜； 8、此崗位可兼職，兼職工資根據(jù)項(xiàng)目單獨(dú)核算 崗位要求： 1、精通Python/C++，熟悉多線程、內(nèi)存管理等底層優(yōu)化技術(shù)； 2、熟練掌握計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)算法，熟悉OpenCV、TensorFlow/PyTorch等框架； 3、了解TensorRT、OpenVINO、NCNN、MNN等邊緣推理框架的使用和原理； 4、熟悉Linux嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境，掌握交叉編譯、驅(qū)動(dòng)調(diào)試等技能； 5、了解常見(jiàn)邊緣計(jì)算硬件（如GPU/NPU/FPGA）的架構(gòu)和加速原理； 6、責(zé)任心強(qiáng)，具備優(yōu)秀的溝通能力，良好的學(xué)習(xí)能力和編碼規(guī)范； 7、有下列經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先： 有邊緣盒子（如英偉達(dá)、瑞芯微、昇騰）算法落地經(jīng)驗(yàn)； 有其他語(yǔ)言(java、c++)對(duì)接經(jīng)驗(yàn)； 有視頻流(海康、大華等)和圖片處理經(jīng)驗(yàn)； 有儀表檢測(cè)，煙火檢測(cè)等經(jīng)驗(yàn)。