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一、團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介? 團(tuán)隊(duì)從事創(chuàng)新性新概念航行器的設(shè)計(jì)研發(fā)工作。研制產(chǎn)品在業(yè)內(nèi)具有較響知名度，屬于低空經(jīng)濟(jì)、高端裝備制造領(lǐng)域。 二、崗位概述? 本崗位是航行器核心控制系統(tǒng)研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)崗位，主要負(fù)責(zé)嵌入式硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)、底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)及實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。需結(jié)合航行器在水下 / 水面復(fù)雜環(huán)境（高壓、低溫、電磁干擾、續(xù)航限制）的特殊需求，設(shè)計(jì)高穩(wěn)定性、高實(shí)時(shí)性的嵌入式系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制、通信協(xié)議處理等核心功能，為航行器的自主導(dǎo)航、任務(wù)執(zhí)行提供底層技術(shù)支撐。? 三、崗位職責(zé)? （一）嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)? 負(fù)責(zé)航行器嵌入式硬件平臺(tái)方案設(shè)計(jì)，包括主控芯片選型（ARM、DSP、FPGA）、外設(shè)接口配置（UART/SPI/CAN/LIN）、電源管理模塊設(shè)計(jì)，確保硬件系統(tǒng)滿(mǎn)足低功耗、抗振動(dòng)、寬溫工作（-40℃~85℃）要求。? 開(kāi)發(fā)嵌入式底層驅(qū)動(dòng)程序，包括傳感器驅(qū)動(dòng)（慣性導(dǎo)航、深度計(jì)、多普勒測(cè)速儀）、執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)（電機(jī)、閥門(mén)、推進(jìn)器）及通信協(xié)議棧（Modbus、TCP/IP、自定義水下通信協(xié)議），實(shí)現(xiàn)硬件資源的高效調(diào)度與控制。? 基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（FreeRTOS、uC/OS、Linux 嵌入式）進(jìn)行任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理及中斷處理，優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性，確保多任務(wù)并行處理無(wú)阻塞。? （二）軟件編程與算法落地? 采用 C/C++、匯編語(yǔ)言編寫(xiě)嵌入式應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)航行器控制邏輯（如路徑規(guī)劃、姿態(tài)調(diào)整、故障容錯(cuò)），支持代碼模塊化、可移植性設(shè)計(jì)及版本管理（Git/SVN）。? 配合算法工程師完成傳感器融合（卡爾曼濾波）、導(dǎo)航控制算法的嵌入式實(shí)現(xiàn)，優(yōu)化代碼執(zhí)行效率，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性計(jì)算要求（如 1ms 級(jí)控制周期）。? 開(kāi)發(fā) Bootloader 程序及固件升級(jí)方案，支持遠(yuǎn)程 OTA 升級(jí)（需考慮水下通信鏈路的可靠性設(shè)計(jì)）。? （三）硬件 - 軟件協(xié)同與調(diào)試? 參與嵌入式硬件原理圖、PCB 設(shè)計(jì)評(píng)審，從軟件實(shí)現(xiàn)角度提出硬件優(yōu)化建議（如晶振選型、EMC 濾波設(shè)計(jì)）。? 使用示波器、邏輯分析儀、JTAG 調(diào)試器等工具進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，定位并解決硬件兼容性問(wèn)題（如總線時(shí)序錯(cuò)誤、寄存器配置異常）及軟件邏輯 BUG。? 針對(duì)航行器特殊環(huán)境進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)優(yōu)化，如低功耗休眠喚醒機(jī)制設(shè)計(jì)（續(xù)航延長(zhǎng) 30% 以上）、硬件看門(mén)狗與軟件容錯(cuò)處理（單點(diǎn)故障冗余設(shè)計(jì)）。? （四）測(cè)試驗(yàn)證與標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)? 制定嵌入式系統(tǒng)測(cè)試方案（單元測(cè)試、集成測(cè)試、壓力測(cè)試），編寫(xiě)測(cè)試用例，模擬極端環(huán)境（高壓艙、高低溫箱）下的系統(tǒng)可靠性驗(yàn)證，輸出測(cè)試報(bào)告與整改方案。? 編制嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)文檔（硬件設(shè)計(jì)手冊(cè)、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)指南、API 接口說(shuō)明），推動(dòng)公司嵌入式開(kāi)發(fā)流程的標(biāo)準(zhǔn)化，建立可復(fù)用的代碼庫(kù)與硬件設(shè)計(jì)模板。? 跟蹤行業(yè)嵌入式技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（如 MISRA-C 編碼規(guī)范、ISO 26262 功能安全），確保產(chǎn)品符合國(guó)軍標(biāo)（GJB）或船級(jí)社（CCS）認(rèn)證要求。? 四、任職條件? （一）教育背景? 電子信息工程、嵌入式系統(tǒng)、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷（碩士?jī)?yōu)先），具備嵌入式系統(tǒng)原理、數(shù)字信號(hào)處理、微機(jī)原理等扎實(shí)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)。? （二）工作經(jīng)驗(yàn)? 3 年以上嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有航行器、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、工業(yè)控制等領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先；熟悉嵌入式系統(tǒng)從需求分析到量產(chǎn)交付的全流程。? （三）專(zhuān)業(yè)技能? 核心技術(shù)能力? 精通至少 1 種主流嵌入式處理器架構(gòu)（ARM Cortex-M/R/A、DSP、FPGA），具備多平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（STM32、NXP、瑞薩、Xilinx）；? 熟練掌握實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核原理，能根據(jù)項(xiàng)目需求定制裁剪操作系統(tǒng)，優(yōu)化任務(wù)調(diào)度與資源分配；? 熟悉嵌入式系統(tǒng)低功耗設(shè)計(jì)（如電源域劃分、動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)）、抗干擾設(shè)計(jì)（接地策略、PCB Layout 規(guī)則）及可靠性設(shè)計(jì)（故障診斷、數(shù)據(jù)校驗(yàn)）。? 工具與軟件? 熟練使用 Keil、IAR、GCC 等開(kāi)發(fā)工具，掌握 U-Boot、Buildroot 等嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建工具；? 具備 Python/Shell 腳本編寫(xiě)能力，用于自動(dòng)化測(cè)試、代碼靜態(tài)分析（如 Clang-Tidy）及日志處理。? 行業(yè)知識(shí)? 了解航行器常用傳感器原理（IMU、GPS、聲吶）及執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制邏輯，熟悉水下通信技術(shù)（水聲通信、光纖 / 電纜通信）；? 有航電設(shè)備、水下儀器嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉 GJB 150A、RTCA DO-178B 等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)者加分。? （四）綜合素質(zhì)? 具備系統(tǒng)級(jí)思維與跨學(xué)科協(xié)作能力，能快速理解復(fù)雜控制邏輯并轉(zhuǎn)化為嵌入式實(shí)現(xiàn)方案；? 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼{(diào)試習(xí)慣與問(wèn)題解決能力，善于通過(guò)邏輯分析與工具定位底層技術(shù)故障；? 良好的英文技術(shù)文檔閱讀能力，可跟蹤 IEEE 嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)。 五、薪資福利? 薪資待遇：提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資水平，具體薪資根據(jù)個(gè)人能力與工作經(jīng)驗(yàn)面議。團(tuán)隊(duì)具有項(xiàng)目獎(jiǎng)金、績(jī)效獎(jiǎng)金等多種獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，鼓勵(lì)員工積極創(chuàng)新，為公司創(chuàng)造更大價(jià)值。? 福利待遇? 完善的社會(huì)保障體系，包括五險(xiǎn)一金、補(bǔ)充企業(yè)年金、商業(yè)保險(xiǎn)等，為員工提供全方位的醫(yī)療與養(yǎng)老保障。? 豐富的員工福利，如帶薪年假、節(jié)日福利、定期體檢、團(tuán)建等，讓員工在工作之余能夠享受生活的樂(lè)趣。? 良好的職業(yè)發(fā)展平臺(tái)，公司為員工提供系統(tǒng)的培訓(xùn)與晉升機(jī)會(huì)，幫助員工不斷提升專(zhuān)業(yè)技能與綜合素質(zhì)，實(shí)現(xiàn)個(gè)人職業(yè)目標(biāo)。? 舒適的工作環(huán)境，公司擁有現(xiàn)代化的辦公設(shè)施與研發(fā)場(chǎng)地，為員工營(yíng)造良好的工作氛圍。