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職位描述 圍繞機(jī)械臂遙操作（Teleoperation）領(lǐng)域開展前沿學(xué)術(shù)研究，包括但不限于： l 人機(jī)協(xié)作中的感知與決策算法 l 觸覺反饋、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR/AR）與增強(qiáng)操作技術(shù) l 機(jī)器人遠(yuǎn)程控制、時(shí)延補(bǔ)償與穩(wěn)定性優(yōu)化 l 多模態(tài)交互（語音、視覺、觸覺）系統(tǒng)設(shè)計(jì) 獨(dú)立或牽頭申請(qǐng)國(guó)家級(jí)/省部級(jí)科研項(xiàng)目，撰寫高質(zhì)量論文并發(fā)表于國(guó)際頂級(jí)會(huì)議（如CHI, UIST, ICRA, HRI等）及期刊（如IEEE Transactions系列）。 任職要求 學(xué)歷要求： 已獲得或即將獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位。 專業(yè)能力： l 具備扎實(shí)的人機(jī)交互或機(jī)器人控制研究背景，熟悉相關(guān)算法（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、力覺建模等）。 l 熟練掌握Python/C++/MATLAB等編程語言，有ROS、Gazebo、Unity/Unreal等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 l 在傳感器融合、實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)、人因工程等領(lǐng)域有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 科研成果： 以第一作者發(fā)表過2篇及以上JCR Q1期刊或CCF A類會(huì)議論文，有專利或技術(shù)轉(zhuǎn)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 軟性要求： 具備優(yōu)秀的英文讀寫能力。 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，對(duì)跨學(xué)科研究有強(qiáng)烈興趣。