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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂的運(yùn)動控制研究和軌跡規(guī)劃,機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)模型的建立和標(biāo)定，并提軌跡規(guī)劃方案； 2.負(fù)責(zé)核心運(yùn)動控制算法的技術(shù)預(yù)研和攻關(guān)實現(xiàn)，負(fù)責(zé)各產(chǎn)品運(yùn)行中出現(xiàn)的運(yùn)動控制相關(guān)問題的定位、分析和解決； 3.負(fù)責(zé)運(yùn)動控制算法的優(yōu)化和性能提升，負(fù)責(zé)運(yùn)動控制算法的驗證，算法文檔撰寫及軟件/硬件算法實現(xiàn)的支持。 任職條件： 1. 碩士及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)械工程類、力學(xué)類、航空航天類、數(shù)學(xué)物理類等相關(guān)從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先； 2. 熟悉C++或C，有一定的編程基礎(chǔ)，掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具，如MATLAB/ Mathematica/ NumPy/Modelica等； 3. 熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，能快速理解理論知識，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力，完成其他領(lǐng)導(dǎo)交辦的工作。